Es Andreas Vesalius, y no Leonardo da Vinci, el que se conoce como el padre de la anatomía y se menciona en los libros de anatomía modernos actuales. Vesalio fue un anatomista y médico de Bruselas. Publicó «De humani corporis fabrica» (traducido como «Sobre la estructura del cuerpo humano») en 1543, que se conoce como el primer libro de texto de anatomía moderna. El libro de Vesalio seguía muchos de los estudios anteriores de da Vinci y desafiaba los dogmas establecidos por el anterior anatomista Galeno. Muchas de las observaciones de Galeno estaban relacionadas con la antigua teoría (el humorismo) y las disecciones de animales, ya que las disecciones humanas estaban prohibidas por el derecho romano. Vesalio pudo hacerse con algunos cadáveres humanos y rectificó algunos de los errores de Galeno, como la idea de que el corazón contiene los grandes vasos del cuerpo frente al hígado. Vesalio fue también el «primero» en constatar que los huesos daban la forma al ser humano y lo representó mediante dibujos detallados de huesos, ligamentos y músculos. Vesalio describió muchos sistemas corporales con extraordinario detalle, algo que se creía que nunca se había hecho antes. Pero da Vinci realizó extraordinarios avances y anotaciones detalladas en un cuaderno de anatomía años antes de que naciera Vesalio. Da Vinci utilizó su capacidad artística y su mente para la mecánica para crear dibujos detallados del cuerpo humano y de los sistemas corporales. Algunos de sus dibujos y anotaciones más famosos estaban relacionados con los músculos y ligamentos, el corazón, el cráneo y el feto. Su talento como artista le valió la oportunidad de diseccionar más de 30 cadáveres (frente a los pocos de Vesalio), lo que le permitió demostrar que Galeno estaba equivocado años antes que Vesalio. Por desgracia, los trabajos de da Vinci nunca se publicaron, por lo que su genio tuvo poca repercusión en el avance de la anatomía.