Americká asociace profesionálních golfistů byla založena 10. dubna 1916, ale u zrodu první profesionální golfové organizace ve Spojených státech stál oběd 17. ledna 1916, který uspořádal Rodman Wanamaker ve Wanamakerově obchodě na Deváté ulici a Broadwayi v New Yorku. Šedesát účastníků pozval Taplow Club, což byla obchodní skupina v rámci Wanamaker’s Store, kterou vedl profesionál Tom McNamara z Brookline ve státě Massachusetts, vynikající hráč a talentovaný obchodník, který si byl velmi dobře vědom blaha profesionálního klubu. McNamara naléhal na Wanamakera, že je nejvyšší čas spojit americké profesionály a že vzniklá publicita bude výhodná. Wanamaker, který se dostal do maloobchodní bitvy s konkurenční společností A.G. Spalding & Bros. o prodej golfových míčků, tuto iniciativu nadšeně schválil. Požádal McNamaru, aby uspořádal oběd s pozváním významných amatérských a profesionálních golfových osobností z celé země.
Pro pondělní oběd byla vybrána Wanamakerova restaurace v devátém patře, kam se sjeli skvělý amatér Francis Ouimet, známý spisovatel, hráč a začínající architekt A.W. Tillinghast a P.C. Pulver, reportér New York Evening Sun a jeden z prvních novinových golfových „beat“ autorů, který později působil jako první redaktor The Professional Golfer, dnešního časopisu PGA. Na seznamu hostů byli také někteří z nejlepších amerických profesionálů: Alex Smith, James Maiden, Robert White, Jack Mackie a Alex Pirie a další, kteří se živili prací v soukromých i veřejných golfových zařízeních.
Klub Taplow nebyl restaurací ani stravovacím zařízením. Místo toho to byla Wanamakerova přezdívka pro jeho obchodní skupinu v obchodě. Název převzal od palácového sídla Taplow Court, které si pronajal asi 25 mil od Londýna. Později vyrazil nápis „Taplow“ na golfové míčky nižší třídy, které prodával pod vlastní značkou. Wanamaker, který nebyl golfistou, se podle zpráv oběda nikdy nezúčastnil. Podrobnostmi pověřil McNamaru. Vzhledem k tomu, že golf se v USA stával stále populárnějším, McNamara věřil, že jeho kolegové profesionálové by mohli mít ze spolupráce prospěch. Wanamaker také věřil, že konsolidace profesionálů zlepší i jejich společenské postavení, neboť členové klubu s nimi dlouho zacházeli jako s občany druhé kategorie.
Toastmaster Joseph H. Appel, viceprezident Wanamakerovy nadace, předložil Wanamakerovi nabídku uspořádat pro profesionály mistrovství v match play, podobné britskému turnaji News of the World. Appel také nadhodil téma národní asociace profesionálů.
Kromě toho by Wanamaker věnoval pohár a 2 580 dolarů na ceny a nakonec by zaplatil cestovní náklady soutěžících. Tento „pohár“ se stal Rodman Wanamaker Trophy a turnaj PGA Championship. Zahajovací turnaj PGA Championship se konal 10.-14. října 1916 v Siwanoy Country Clubu v Bronxville ve státě New York a vyhrál ho Jim Barnes narozený v Anglii.
Bývalý tajemník britské PGA James Hepburn navrhl, aby se 32 nejhůře umístěných hráčů na US Open spojilo do dvojic pro match play, a to v návaznosti na tvrzení Roberta Whitea, že USA jsou příliš velké pro kvalifikaci do sekcí. Koncept celoprofesionálního match play byl v přímém protikladu k medailovému (stroke) formátu golfové asociace Spojených států. Wanamaker požadoval, aby návrh na mistrovství byl podmíněn schválením ze strany USGA nebo jiných řídících orgánů.
Tillinghast se ozval a prohlásil, že profesionálové by měli být při řešení svých vlastních záležitostí a soutěží nezávislí na USGA. Tillinghastův argument obstál, protože na následující den byla naplánována další organizační schůzka ve Wanamakerově obchodě.
Organizátoři poté vytvořili sedmičlennou skupinu, jejímž hlavním úkolem bylo definovat předběžné stanovy nové asociace. Jmenovali Hepburna předsedou organizačního výboru složeného z profesionálů, v němž byli Maiden, White a Mackie a také Gilbert Nicholls, John „Jack“ Hobens a Herbert Strong – nikdo ze skupiny nebyl amerického původu. Tato skupina vypracovala návrh stanov a obrátila se s žádostí o pomoc na britskou PGA.
Na pořadu jednání při obědě bylo mimo jiné poskytnutí slova golfovým profesionálům, pokud jde o organizaci a pořádání turnajů.
Ohlas na vytvoření takového orgánu byl pozitivní a následovala další setkání. Dne 10. dubna 1916 se v zasedací místnosti ve druhém patře hotelu Martinique na rohu 32. ulice a Broadwaye zrodila Americká asociace profesionálních golfistů. Toho dne bylo zvoleno 78 členů, včetně 35 statutárních členů PGA, z nichž 28 se narodilo mimo USA.
Asociace začínala se sedmi sekcemi PGA: Metropolitní, Středních států, Nové Anglie, Jihovýchodní, Střední, Severozápadní a Pacifické. Dnes existuje 41 celostátních sekcí PGA.
Od roku 1934 do listopadu 1961 zachovávala PGA of America ve svých stanovách klauzuli o členství „pouze pro bělochy“. Tato klauzule byla odstraněna změnou stanov. V předchozím roce odhlasovala zachování klauzule, čímž si získala hněv kalifornského generálního prokurátora Stanleyho Moška, který hrozil, že PGA ve státě zruší, dokud nebude klauzule odstraněna. Mistrovství PGA v roce 1962 se mělo konat v Brentwood Country Clubu v Los Angeles, ale PGA ho přesunula do Filadelfie na hřiště Aronimink.
S nárůstem příjmů na konci 60. let v důsledku rozšíření televizního vysílání vznikl mezi profesionálními hráči a PGA of America spor o to, jak rozdělit neočekávaný zisk. Hráči tour chtěli větší peněžní výhry, kdežto PGA si přála, aby peníze šly do všeobecného fondu a pomohly rozvoji hry na místní úrovni. Po posledním major turnaji PGA Championship v červenci 1968 vyjádřilo několik předních profesionálů tour nespokojenost s místem konání a s množstvím klubových profesionálů v poli. Zvýšené třenice vyústily v srpnu ve vznik nového subjektu, kterým se nakonec stala PGA Tour. Turnajoví hráči založili vlastní organizaci American Professional Golfers, Inc. (APG), nezávislou na PGA of America. Po několika měsících bylo v prosinci dosaženo kompromisu: turnajoví hráči souhlasili se zrušením APG a vytvořením PGA „Tournament Players Division“, plně autonomní divize pod dohledem nové desetičlenné Tournament Policy Board. Tato rada se skládala ze čtyř hráčů tour, tří vedoucích pracovníků PGA of America a tří externích členů, původně vedoucích pracovníků podniků. V polovině 70. let si najala vlastního komisaře a byla přejmenována na „PGA Tour“.