Je to Andreas Vesalius, nikoli Leonardo da Vinci, kdo je znám jako otec anatomie a dnes je uváděn v moderních učebnicích anatomie. Vesalius byl bruselský anatom a lékař. V roce 1543 vydal knihu „De humani corporis fabrica“ (v překladu „O stavbě lidského těla“), která je známá jako první moderní učebnice anatomie. Vesaliova kniha navazovala na mnohé da Vinciho předchozí studie a zpochybňovala dogmata stanovená předchozím anatomem Galénem. Mnohá Galénova pozorování se týkala staré teorie (humorismus) a pitev zvířat, protože pitvy lidí byly římským právem zakázány. Vesaliovi se podařilo získat několik lidských mrtvol a opravit některé Galénovy omyly, například myšlenku, že srdce obsahuje velké tělní cévy oproti játrům. Vesalius si také jako „první“ všiml, že kosti dávají člověku tvar, a znázornil to na podrobných kresbách kostí, vazů a svalů. Vesalius neobyčejně podrobně popsal mnoho tělesných systémů, o nichž se mělo za to, že to nikdy předtím nikdo neudělal. Da Vinci však učinil mimořádné pokroky a podrobné zápisy do sešitů o anatomii o mnoho let dříve, než se Vesalius vůbec narodil. Da Vinci využil svých uměleckých schopností a mechanického umu k vytvoření podrobných kreseb lidského těla a tělesných systémů. Některé z jeho nejznámějších kreseb a poznámek se týkaly svalů a vazů, srdce, lebky a plodu. Díky svému uměleckému talentu získal možnost pitvat více než 30 mrtvol (ve srovnání s několika Vesaliovými), což mu umožnilo dokázat, že se Galén mýlil o mnoho let dříve než Vesalius. Bohužel da Vinciho práce nebyly nikdy publikovány, takže jeho genialita měla jen malý vliv na rozvoj anatomie.