Det er Andreas Vesalius, ikke Leonardo da Vinci, der er kendt som anatomiens fader, og som nævnes i moderne anatomibøger i dag. Vesalius var en anatomiker og læge fra Bruxelles. Han udgav “De humani corporis fabrica” (oversat til “Om menneskekroppens struktur”) i 1543, som er kendt som den første moderne lærebog i anatomi. Vesalius’ bog fulgte mange af da Vincis tidligere studier og anfægtede dogmer, der var opstillet af den tidligere anatomiker Galen. Mange af Galens observationer var relateret til gammel teori (humorisme) og dyredissektioner, da menneskedissektioner var forbudt i henhold til romersk lov. Vesalius var i stand til at få fingre i nogle få menneskekadavere og rettede op på nogle af Galens fejl, f.eks. den opfattelse, at hjertet indeholder kroppens store kar i modsætning til leveren. Vesalius var også den “første” til at bemærke, at knogler gav mennesket dets form, og han beskrev dette gennem detaljerede tegninger af knogler, ledbånd og muskler. Vesalius beskrev mange af kroppens systemer ekstraordinært detaljeret, hvilket man troede aldrig var blevet gjort før. Men da Vinci gjorde ekstraordinære fremskridt og detaljerede notesbogsoptegnelser om anatomi år før Vesalius overhovedet var født. Da Vinci brugte sine kunstneriske evner og sin sans for mekanik til at skabe detaljerede tegninger af menneskekroppen og kroppens systemer. Nogle af hans mest berygtede tegninger og noter vedrørte muskler/ligamenter, hjertet, kraniet og fostre. Hans talent som kunstner gav ham mulighed for at dissekere over 30 kadavere (sammenlignet med Vesalius’ få), hvilket gjorde det muligt for ham at bevise, at Galen tog fejl flere år før Vesalius. Desværre blev da Vincis værker aldrig offentliggjort, så hans genialitet havde kun ringe indflydelse på anatomiens fremskridt.