Anatomian isänä tunnetaan Andreas Vesalius, ei Leonardo da Vinci, ja hänet mainitaan nykyään nykyaikaisissa anatomiakirjoissa. Vesalius oli brysseliläinen anatomi ja lääkäri. Hän julkaisi vuonna 1543 teoksen ”De humani corporis fabrica” (suomeksi ”Ihmiskehon rakenteesta”), joka tunnetaan ensimmäisenä modernina anatomian oppikirjana. Vesaliuksen kirjassa seurattiin monia da Vincin aiempia tutkimuksia ja kyseenalaistettiin aiemman anatomi Galenin asettamat dogmat. Monet Galenin havainnoista liittyivät vanhaan teoriaan (humorismiin) ja eläinten paloitteluun, sillä ihmisen paloittelu oli kielletty Rooman laissa. Vesalius sai käsiinsä muutamia ihmisruumiita ja korjasi joitakin Galenuksen virheitä, kuten ajatuksen, jonka mukaan sydän sisältää kehon suuret verisuonet verrattuna maksaan. Vesalius oli myös ”ensimmäinen”, joka huomasi, että luut antoivat ihmiselle muodon, ja kuvasi tämän yksityiskohtaisilla piirroksilla luista, nivelsiteistä ja lihaksista. Vesalius kuvasi monia kehon järjestelmiä poikkeuksellisen yksityiskohtaisesti, mitä ei tiettävästi ollut koskaan aiemmin tehty. Mutta da Vinci teki poikkeuksellisia edistysaskeleita ja yksityiskohtaisia muistiinpanoja anatomiasta jo vuosia ennen Vesaliuksen syntymää. Da Vinci käytti taiteellista kykyään ja mekaanista mieltään luodakseen yksityiskohtaisia piirroksia ihmiskehosta ja kehon järjestelmistä. Jotkut hänen pahamaineisimmista piirustuksistaan ja muistiinpanoistaan liittyivät lihaksiin/nivelsiteisiin, sydämeen, kalloon ja sikiöön. Hänen taiteilijalahjakkuutensa ansiosta hän sai tilaisuuden leikellä yli 30 ruumiinavausta (verrattuna Vesaliuksen muutamaan), minkä ansiosta hän pystyi osoittamaan, että Galenus oli väärässä vuosia ennen Vesaliusta. Valitettavasti da Vincin töitä ei koskaan julkaistu, joten hänen nerokkuudellaan ei ollut juurikaan vaikutusta anatomian kehitykseen.