Amerikan ammattilaisgolfareiden liitto perustettiin 10. huhtikuuta 1916, mutta Yhdysvaltojen ensimmäisen täysammattilaisgolfjärjestön synty sai alkunsa 17. tammikuuta 1916 pidetystä lounaasta, jonka isäntänä toimi Rodman Wanamaker Wanamaker’s Store -myymälässä Ninth Streetin ja Broadwayn kulmassa New Yorkissa. Taplow Club, joka oli Wanamaker’s Storeen kuuluva liiketoimintaryhmä, oli kutsunut kuusikymmentä osallistujaa, ja sitä johti ammattilainen Tom McNamara Brooklinesta, Massachusettsista, joka oli erinomainen pelaaja ja lahjakas myyntimies ja joka oli hyvin tietoinen klubin ammattilaisten hyvinvoinnista. McNamara painosti Wanamakeria, että nyt oli paras aika koota yhdysvaltalaiset ammattilaiset yhteen ja että siitä saatava julkisuus olisi edullista. Wanamaker oli joutunut vähittäismyyntitaisteluun kilpailevan A.G. Spalding & Bros:n kanssa golfpallojen myynnistä ja hyväksyi aloitteen innokkaasti. Hän pyysi McNamaraa järjestämään lounaan, johon kutsuttiin tunnettuja amatööri- ja ammattilaisgolfjohtajia eri puolilta maata.
Wanamakerin yhdeksännen kerroksen ravintola valittiin maanantain lounaan pitopaikaksi, ja lounaalle kutsuttiin amatöörien suurmies Francis Ouimet, tunnettu kirjailija, pelaaja ja aloitteleva arkkitehti A.W. Tillinghast sekä P.C. Pulver, New Yorkin ilta-Sunin reportteri ja ensimmäisiä sanomalehtien golfin parissa työskenteleviä ”beat”-kirjoituksia tekeviä kirjoittajia, joka myöhemmin toimi nykyisen PGA-lehden (PGA-lehti on nykyään ”Professional Golfer” -lehti) ensimmäisenä toimittajana. Vieraslistalla oli myös joitakin Amerikan huippuammattilaisia: Alex Smith, James Maiden, Robert White, Jack Mackie ja Alex Pirie sekä muita, jotka saivat elantonsa työstään yksityisillä ja julkisilla golfkentillä.
Taplow Club ei ollut ruokapaikka tai ravintola. Sen sijaan se oli Wanamakerin lempinimi hänen myymälässä toimivalle liikeryhmälleen. Hän oli ottanut nimen vuokraamastaan Taplow Courtin palatsimaisesta kartanosta, joka sijaitsi noin 25 mailia Lontoon ulkopuolella. Myöhemmin hän leimasi ”Taplow”-nimen myymälänsä halvemman hintaluokan golfpalloihin. Wanamakerin, joka ei harrastanut golfia, ei koskaan kerrottu osallistuneen lounaalle. Hän antoi yksityiskohdat McNamaralle. Golfin suosion kasvaessa Yhdysvalloissa McNamara uskoi, että hänen ammattikollegansa voisivat hyötyä yhteistyöstä. Wanamaker uskoi myös, että ammattilaisten yhdistyminen parantaisi myös heidän sosiaalista asemaansa, sillä klubin jäsenet olivat pitkään kohdelleet heitä toisen luokan kansalaisina.
Toastmaster Joseph H. Appel, Wanamakerin säätiön varapuheenjohtaja, esitti Wanamakerin tarjouksen järjestää ammattilaisille match play -mestaruuskilpailu, joka muistuttaisi Ison-Britannian News of the World -turnausta. Appel otti puheeksi myös ammattilaisten kansallisen yhdistyksen.
Lisäksi Wanamaker lahjoittaisi pokaalin ja 2580 dollarin palkintorahat ja maksaisi viime kädessä kilpailijoiden matkakulut. Tuosta ”pokaalista” tuli Rodman Wanamaker Trophy ja turnauksesta PGA Championship. Ensimmäinen PGA Championship järjestettiin 10.-14. lokakuuta 1916 Siwanoy Country Clubilla Bronxvillessä, New Yorkissa, ja sen voitti englantilaissyntyinen Jim Barnes.
Britannian PGA:n entinen sihteeri James Hepburn ehdotti, että U.S. Openin 32 alimmalle sijalle sijoittunutta pelattaisiin pareittain ottelupeliä varten sen jälkeen, kun Robert White oli esittänyt Robert Whiten väittämän, että U.S.:n alue oli liian suuri lohkoittaisiin lohkoittain karsintoihin. Täysin ammattimaisen ottelupelin käsite oli suorassa ristiriidassa Yhdysvaltojen golfliiton (United States Golf Association) mitalipelimuodon (lyöntipeli) kanssa. Wanamaker pyysi, että mestaruuskilpailuehdotus riippuisi USGA:n tai muiden hallintoelinten hyväksynnästä.
Tillinghast käytti puheenvuoron ja julisti, että ammattilaisten tulisi olla USGA:sta riippumattomia hoitamaan omia asioitaan ja kilpailujaan. Tillinghastin argumentti piti paikkansa, sillä seuraavana päivänä Wanamakerin kaupassa suunniteltiin järjestäytymiskokouksen jatkoa.
Organisaattorit muodostivat sen jälkeen seitsenhenkisen ryhmän, jonka ensisijaisena tehtävänä oli määritellä uuden yhdistyksen alustavat säännöt. He nimittivät Hepburnin johtamaan ammattilaisista koostuvaa järjestelykomiteaa, johon kuuluivat Maiden, White ja Mackie sekä Gilbert Nicholls, John ”Jack” Hobens ja Herbert Strong – kukaan ryhmän jäsenistä ei ollut amerikkalaissyntyinen. Tämä ryhmä laati perussäännön ja kääntyi Ison-Britannian PGA:n puoleen saadakseen apua.
Lounaan asialistalla käsiteltiin muun muassa sitä, että golfammattilaisille annettaisiin sananvaltaa turnausten järjestämisessä ja järjestämisessä, muun muassa työllistämiskysymyksissä.
Reaktio tällaisen elimen perustamiselle oli myönteinen, ja lisää kokouksia seurasi. Huhtikuun 10. päivänä 1916 32. kadun ja Broadwayn kulmassa sijaitsevan Hotel Martiniquen toisen kerroksen kokoushuoneessa syntyi Professional Golfers’ Association of America. Tuona päivänä valittiin 78 jäsentä, mukaan lukien 35 PGA:n perustajajäsentä, joista 28 oli syntynyt Yhdysvaltojen ulkopuolella.
Yhdistys aloitti seitsemällä PGA:n jaostolla: Metropolitan, Middle States, New England, Southeastern, Central, Northwestern ja Pacific. Nykyään PGA:n osastoja on 41 koko maassa.
Vuodesta 1934 marraskuuhun 1961 PGA of America säilytti säännöissään ”vain valkoihoisia” koskevan jäsenyyslausekkeen. Lauseke poistettiin muuttamalla sen perussääntöä. Edellisenä vuonna se oli äänestänyt lausekkeen säilyttämisen puolesta ja saanut Kalifornian yleisen syyttäjän Stanley Mskin vihat päälleen, joka uhkasi lopettaa PGA:n toiminnan osavaltiossa, kunnes lauseke poistetaan. Vuoden 1962 PGA:n mestaruuskilpailu oli tarkoitus järjestää Brentwood Country Clubilla Los Angelesissa, mutta PGA siirsi sen Philadelphiaan Aroniminkiin.
Kun tulot kasvoivat 1960-luvun lopulla laajentuneen televisiolähetystoiminnan ansiosta, kiertueammattilaisten ja Amerikan PGA:n välille syntyi kiista siitä, miten tuotto jaettaisiin. Kiertueen pelaajat halusivat suurempia rahapalkkioita, kun taas PGA halusi rahojen menevän yleiseen rahastoon auttamaan pelin kasvattamista paikallistasolla. Heinäkuussa 1968 pidetyn viimeisen major-turnauksen, PGA Championshipin, jälkeen useat johtavat kiertueammattilaiset ilmaisivat tyytymättömyytensä tapahtumapaikkaan ja klubiammattilaisten suureen määrään kentällä. Lisääntynyt kitka johti elokuussa uuden kokonaisuuden perustamiseen, josta lopulta tuli PGA Tour. Turnauspelaajat perustivat oman organisaationsa, American Professional Golfers, Inc. (APG), joka oli riippumaton Amerikan PGA:sta. Useiden kuukausien jälkeen joulukuussa päästiin kompromissiin: kiertueen pelaajat suostuivat lakkauttamaan APG:n ja muodostamaan PGA:n ”Tournament Players Divisionin”, täysin itsenäisen osaston, jota valvoi uusi 10-jäseninen Tournament Policy Board. Johtokuntaan kuului neljä kiertueen pelaajaa, kolme PGA of American johtajaa ja kolme ulkopuolista jäsentä, jotka olivat alun perin yritysjohtajia. Se palkkasi oman komissaarin ja nimettiin uudelleen ”PGA Touriksi” 1970-luvun puolivälissä.