アーンハートの初戦はバージニア州のルーラル・リトリートのワイスレースウェイのホーネットディビジョンになりました。 その結果、3回の優勝と部門ポイントのトップ5入りを果たし、ルーキー・オブ・ザ・イヤーを受賞しました。 翌年はバージニア州ラドフォードのモーターマイルスピードウェイでスポーツマン部門に昇格し、部門ランキングトップ10でシーズンを終えた。 また、この年はRCRの育成ドライバーであるアリソン・ダンカンのチームメイトとして、同サーキットで行われたレイトモデルシーズンの最終戦に出場した。
2006年、ゼネラルモーターズはドライバー育成サーチプログラムを設け、未来のスターと思われる人材を探し、2つのトラックでレイトモデルとブッシュのマシンをテストし、優秀者が次に進むというものであった。 アーンハルトは最終選考に残った。 2007年、アーンハートはアンディ・サンテール・モータースポーツからNASCARブッシュ・イーストシリーズに参戦し、シボレー1号車をドライブした。 2008年、アーンハートは現在のARCAメナーズシリーズ・イーストに復帰し、ネイションワイドシリーズのレースにも参加した。 2008年9月にドーバーで行われたレースでは、アーンハルトの代わりにアリック・アルミローラがドライブし、優勝を果たした。 2010年、アーンハートはリック・ウェア・レーシングでいくつかのレースに出場し、2011年シーズンのNASCARの全コースでドライブする資格を得た。 アーンハルトは2011年のフルシーズンをドライブし、NASCARキャンピングワールドトラックシリーズで新人賞を獲得するためにRWRと契約した。 しかし、当初は他のトラックチームにドライビングサービスを提供し、チームから解雇された。 その後、アーンハートとウェアは両者のコミュニケーション不足を理由に和解。 RWRはアーンハートをデイトナ24時間レースに出場させ、12位で完走した。
アーンハートは2012年にグランドアム・ロレックス・スポーツカーシリーズに参戦し、リック・ウェア・レーシングのGTクラスでレースをした。
2012年の11月に、2013年はNASCAR ネイションワイドシリーズにてルーキーオブザイヤー争いに参戦し、No.を運転することを発表しました。
2013年4月4日、アーンハートはJRモータースポーツの5号車シボレー・カマロを、リッチモンド・インターナショナル・レースウェイでのネイションワイドレースに1レース契約でドライブすることが発表された。
2013年のスプリントカップカーのシャーロットテストで、アーンハートはゴーグリーンレーシングの車をテストした。
2014年、アーンハートはネイションワイドシリーズにフルタイム移行、JDモータースポーツの第4シボレーを運転している。 デイトナで行われたサブウェイ・ファイアクラッカー250では、アーンハートが週中にバイク事故で鎖骨を骨折していたため、最初のコーションピリオドでマット・ディベネデットに交代した。 ワトキンス・グレン・インターナショナルで開催されたネイションワイドシリーズのZippo 200レースでは、The Great Outdoors RV Superstoreが彼の車のスポンサーとなり、21位で完走した。 その後、ポイントランキング18位となり、失意のシーズン後にJDモータースポーツからも解雇された。
2015年シーズン開幕前、アーンハートはビバモータースポーツに拾われ、デイトナでの開幕戦をドライブすることになった。 彼はデイトナレースで15位に終わりました。
EarnhardtはGo Fas RacingのためにRichmond International Racewayで2015 Federated Auto Parts 400でSprint Cup Seriesデビューを果たしました。 このレースをスタートしたとき、彼はアダム・ペティを筆頭に、NASCARのトップシリーズに参戦する2人目の4世代ドライバーとなった。
レースで事前に成功していたカンナムとサイクロップスはアーンハートと提携し、9月18日に設立されました。 ゴーファスレーシングは、ボビー・ラボンテが走るリストリクタープレートレースとボリス・サイードが走るロードコースレースを除く2016年スプリントカップシリーズシーズンの大半を、カンナムのバイクのスポンサーとしてアーンハートが走ると発表した。 カップ・ルーキー・オブ・ザ・イヤーの栄誉を競った。 アーンハートはタラデガ・スーパースピードウェイで開催されたヘルマンズ500でBKレーシングに加入し、83号車をドライブした。 AAAテキサス500では、負傷したマット・ディベネデットの代役として83号車をドライブし、BKレーシングに復帰した。 その後、アーンハートはホームステッドでBKレーシングでの最後のスタートを切り、31位に終わった。
2016年のシーズンが終わった後、Go Fas Racingはアーンハートが2017年に32位チームに戻ってこないことを発表し、代わりにマット・デベネデットと入れ替わることになった。 2017年1月、アーンハートはサークルスポーツ – モータースポーツグループの33号車シボレーをドライブすることを発表しました。 翌月のデイトナ500でCS-TMGデビューを果たしたアーンハートは、同チームでのデビュー戦で、史上初の4代目ドライバーとしてデイトナ500に参戦し、NASCARの歴史にその名を刻みました。 33番手からスタートし、143周目にクラッシュに巻き込まれて26位（それまでの自己最高位タイ）でフィニッシュした。 アーンハートはロードコースを除き、シーズンを通してレースに出場した。 Starterはシーズン序盤をスポンサーし、Huluは大半をスポンサーするようになった。
2017年10月15日、アーンハートは2018年シーズンもCS-TMGに残留する契約延長にサインをした。 しかし12月12日、サークル・スポーツ・レーシングとザ・モータースポーツ・グループは提携を解消し、アーンハートは一時的にライドを失うこととなった。 アーンハートは結局、2018年のデイトナ500に00号車スターコム・レーシング・チームに加入し、アーンハート家のメンバーが40年連続でドライブしたことになる。 アーンハートはその後の4レースもスターコムで走り、同チームでシーズンを通して走る予定だったが、シーズン第5戦終了後にチームと決別した。 5月22日、アーンハートはプレミアム・モータースポーツの55号車でシャーロットのコカ・コーラ600に出走することが発表された。 このレースの翌週、アーンハートは同チームでのさらなるレース参戦を発表したが、正確な数は明かさなかった。 7月7日、アーンハートはコークゼロシュガー400で11位となり、それまでのカップシリーズでのキャリアベストを記録した。 2018年7月28日、アーンハートがガント・ブラザーズ・レーシングの96号車トヨタに14レース参加することが発表され、エクストリーム・コンセプトスがスポンサーとなった。
2018年11月、アーンハートは2019年NASCAR Xfinity Seriesシーズンからジョー・ギブス レーシングの一員となり、18号車トヨタ・スープラをドライブして9レースに出場、ライリー・ハーブスト、カイル・バッシュ、デニー・ハムリンと同乗している。 夏のシャーロットレースでは、アーンハートは142周目にターン3の壁に衝突してダメージを受けたものの、キャリアベストの3位を獲得した
2019年2月14日、セキュリティ会社兼スポンサーのXtreme Conceptsは、XCI Racingを設立し、Talladega Cup 2レースとXfinity 5レースにアーンハートのために81位トヨタカムリおよびスープラをそれぞれ出場させると発表した。 アーンハートは、XCIとともに2020年のNASCAR最高峰シリーズでのフルシーズンを目指したいと明言しています。 7月3日、XCIとアーンハートは2019年のサークルKファイアークラッカー250を辞退していた。 8月7日、アーンハートは2019年のB&L Transport 170の前にXCIと別れ、XCIとジョー・ギブス・レーシングの両方でドライブしないことを公に発表しました
アーンハートは2020年に12レースのスケジュールでJD Motorsportsに戻りました。 2020年シーズン中に29レースを走った後、2021年に0号車でチームのフルタイムスケジュールに昇格しました
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