図2. 電気回転子。

電動機は電気を機械的エネルギーに変換する装置であり、発電機とは逆のものである。 磁界の中に電流があると力が働くという電磁気学の原理を利用しています。 この力によって、磁界の中にある電線の輪にトルクが発生し、モーターが回転して仕事をする。 モーターは、扇風機、電動工具、家電製品、電気自動車、ハイブリッドカーなど、幅広い用途で使用されています。

モーターはどのように機能するか

モーターは、継続的に回転し、必要に応じて電力を供給するために、多くの異なる動作部品を持っています。 モーターは直流（DC）または交流（AC）で動作し、どちらにも利点と欠点があります。 この記事では直流モーターを分析します。交流モーターについては、こちらをご覧ください。

直流モータの主な部品は次のとおりです。

• ステータ（固定子）。 モータの静止部分であり、具体的には磁石です。 より大きな電力を供給するために電磁石がよく使われます。

• ローター。 この部品はDCモーターにおいて重要であり、図3と図4に見ることができる。 これがないと、電流の変化により生じる反対力によって、ローターは連続的に回転することができない。 整流子は、コイルが半回転するたびに電流を反転させ、ローターを回転させる。

• ブラシ：システムに電流を流すための起電力を供給します。

• DCモーター
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  図3：DCモータの基本設定。

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  図4：モータが動作しているときのアニメーションです。 ローターが連続的に回転するために、コミュテータが回転する。