Cantilever Bridgeは、片持ち梁（一端のみが固定され、他端が水平に空間に突き出た構造）を主要要素とする橋梁である。 小型の橋（歩行者橋）には梁、構造用鋼製のトラス、大型の橋（道路や鉄道を運ぶ橋）にはプレストレストコンクリート製の箱桁が使用される。 長さの問題を解決するために、当時の技術者は、多くの支柱で荷重を分散させ、長さを達成することを発見した。 片持ち梁橋の前身は、橋の中間にヒンジポイントを配置した橋である。 片持ち梁橋を最初に発明し、特許を取得したのはハインリッヒ・ゲルバーで、1866年に特許を取得した。 ゲルバーが発明した最初の橋は、ドイツのマイン川に架かるハスフルト橋である。 全長38mと現在の水準からするとそれほど立派な橋ではないが、近代的な片持ち梁橋の第1号と考えられている。 他の初期の片持ち梁橋は、1877年にC・シェーラー・スミスが設計したケンタッキーのハイブリッジ、1883年にチャールズ・コンラッド・シュナイダーが設計したナイアガラ・カンチレバーブリッジ、1889年にジョン・フランシス・オルークとポメロイP・ディキンソンが設計したポキプシー橋などである。 スコットランド東部のフォース湾に架かるフォース橋は、初期のカンチレバー橋としては最も有名な橋の一つであるが、これには理由がある。 1890年に建設された鉄道橋で、全長2,528.7m、最長スパンは520m。1919年にケベック橋が建設されるまで世界最長のスパンを持つ橋で、そのスパンは549mだったそうです。

現在の最長スパンの片持ち梁橋は、

• Quebec Bridge（カナダ、ケベック州）、Saint Lawrence River下部にかかる道路・鉄道・歩道橋、
• Forth Bridge（スコットランド、エディンバラの中心地付近、Forth湾にかかる片持ち鉄道橋）である。 大阪の湊大橋は、最長のスパンが510mで、1973年に架けられたダブルデッキの橋です。
• 米国ペンシルベニア州チェスターのデラウェア川にかかるコモド・バリー橋で1974年に架けられました。 最長スパンは501mで、道路交通を担っています。
• 米国ルイジアナ州ニューオリンズにあるクレセント・シティ・コネクション（Crescent City Connection）。 2297>
• Howrah Bridgeはインドの西ベンガル州のHooghly Riverにかかる橋で、最長のスパンは480mです。 1942年に道路交通と歩行者を運ぶために建設され、そのスパンは457。 2297>
• ミシシッピ川にかかるグラマシー橋は、ルイジアナ州セント・ジェームズ教区のグラマシーとセント・ジョン・ザ・バプティスト教区を結んでいます。

• サンフランシスコ-オークランド・ベイ・ブリッジ（別名ベイブリッジ）はスパン427mで、1936年に建設されました。
• ホレス・ウィルキンソン橋は最長スパン376mで1968年に建設されました。
• 知事マルコム・ウィルソン タッパンジーはハドソン川で最も広い場所の一つに架かっている橋です。

単純片持ち橋は、障害物の反対側から2本の片持ち梁が伸びていて、中央で合流しています。 片持ち梁橋は、下部の支保工や上部の仮設の支柱やケーブルがなくても架設することができる。 これは大きな利点である。 また、剛性が高いので、大きな荷重を載せても壊れる心配がありません。