膝、下腿の骨（大腿骨）と大きい方の骨（脛骨）が合わさって形成されるヒンジ関節。 膝は体の中で最も大きな関節であり、その上で体の全体重を支えているため、最も大きな応力を受けなければならない。 そのため、膝で接する大腿骨と脛骨の丸みを帯びた端部、すなわち顆は巨大なものとなっています。 脛骨の丸い端は大腿骨の端の上で前後に動き、膝頭（膝蓋骨）は大腿骨の端の上に乗って、脚を曲げたときに脛骨が前に出過ぎないようにする役割を担っています。 大腿骨と脛骨の顆の関節面は非常に滑らかで、わずかな隙間が開いています。 大腿骨と脛骨は、一方の骨の顆から他方の骨の顆まで走る靭帯の複雑なシステムによって、関節で一体となっています。 2つの骨は、滑膜とそれぞれの顆の表面にある軟骨の層によって、互いに接触する可能性がクッションのように保たれています。 膝頭を含む膝関節全体は、脛骨の動きを許容するのに十分な大きさの莢膜装置に包まれており、膝頭が大腿骨の前面で自由に上下に振れるようにもなっている。

太ももの大腿四頭筋は、膝を伸ばす（脚をまっすぐにする）動きをし、他の多くの上肢筋は、脚の屈曲（曲げる）という補完的な動きをします。 膝を曲げた状態では下肢の回転も可能だが、脚を伸ばした状態では関節の外側にある強い靭帯の締め付けにより回転が妨げられる。 膝は体重を下方に伝えるのに適していますが、大腿骨と脛骨の顆の横ずれに対しては、膝の構造自体があまり抵抗にならないので、膝の安定性は周囲の靭帯や筋肉の強さに依存します。 骨の脱臼や軟骨の断裂など、膝の傷害の多くは、膝関節が骨の横ずれに弱いことを反映しています

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