オナイダ郡の北西端に位置し、1889年3月13日に町制を施行した。 町の名前はオジブウェ語の “Ninocqua “に由来し、”昼間の休息 “を意味する。 この島は、ネイティブ・アメリカンが旅の途中でキャンプを張った場所と考えられている。 ミノクワの歴史は、伐採に関する伝説にも彩られている。

1891年当時の町は、29の酒場、2つのホテル、2つの雑貨店、小さなマーケット、そして約15軒の家で構成されていた。 今日、ミノクアは、素朴なキャビンから豪華なコンドミニアムのスイート、キャンプ場からベッド＆ブレックファーストまで、さまざまな宿泊施設があり、観光地として栄えています。 また、高級レストラン、ユニークなショッピング、アトラクション、歴史的な博物館もあります。

ミノクアは年間人口4,821人で、郡の北半分で最大の町です。 主要産業が観光業であるため、夏季には人口が4倍近くに増加します。 約107,520エーカーの土地と約45の湖から構成されています。 タウンシップ内には約187マイルの道路が敷かれています。 標高は1,626フィートです

。