Madagaskar lze rozdělit do pěti obecných geografických oblastí: východní pobřeží, masiv Tsaratanana, Centrální vysočina, západní pobřeží a jihozápad. Nejvyšší nadmořské výšky jsou rovnoběžné s východním pobřežím. Celková rozloha činí 587 040 km² (226 660 km²), což z něj činí druhou největší ostrovní zemi na světě.
Východní pobřežíEdit
Východní pobřeží tvoří úzký pás nížin o šířce asi jednoho kilometru, vzniklého sedimentací aluviálních půd, a mezipásmo tvořené strmými srázy střídajícími se s roklemi lemujícími sráz o výšce asi 500 m, který umožňuje přístup do Centrální vysočiny. Pobřežní oblast se rozkládá zhruba od Baie d’Antongil, nejvýraznějšího bodu poloostrova Masoala, na severu ostrova. Pobřeží je rovné, s výjimkou zálivu, a nabízí méně přírodních přístavů než západní pobřeží.
Kanál des Pangalanes, 800 km (497 mil) dlouhá laguna, která přirozeně vznikla vyplavením písku na ostrov proudy Indického oceánu a zamořením řek, je charakteristickým prvkem pobřeží; byl využíván jako dopravní prostředek nahoru a dolů po pobřeží i jako rybářská oblast. Pláž se prudce svažuje do hluboké vody. Východní pobřeží je považováno za nebezpečné pro plavce a námořníky kvůli velkému množství žraloků, kteří se zde často vyskytují.
Masiv TsaratananaEdit
V oblasti masivu Tsaratanana na severním konci ostrova se nachází s výškou 2880 m nejvyšší bod ostrova. Dále na sever se nachází pohoří Montagne d’Ambre (Ambohitra), které je sopečného původu. Pobřeží je hluboce členité; dvěma výraznými prvky jsou přírodní přístav Antsiranana (Diego Suárez) jižně od Cap d’Ambre (Tanjon‘ i Bobaomby) a velký ostrov Nosy Be na západě. Hornatý reliéf masivu Tsaratanana omezuje potenciál přístavu v Antsirananě tím, že brání přílivu dopravy z jiných částí ostrova.
Centrální vysočinaEdit
V Centrální vysočině, jejíž nadmořská výška se pohybuje od 800 do 1 800 m, se nachází široká škála reliéfu: zaoblené a erodované kopce, mohutné žulové výchozy, vyhaslé sopky, erodované peneplény a aluviální roviny a bažiny, které byly přeměněny na zavlažovaná rýžová pole. Centrální vysočina se rozkládá od masivu Tsaratanana na severu po masiv Ivakoany na jihu. Jsou poměrně jasně vymezeny srázy podél východního pobřeží a mírně se svažují k západnímu pobřeží. Centrální vysočina zahrnuje Anjafské náhorní plošiny; sopečné útvary Itasy (jezero Itasy se nachází ve vulkanickém kráteru) a masiv Ankaratra, který dosahuje výšky 2643 m (8671 stop). Masiv Isalo Roiniforme leží mezi Centrální vysočinou a západním pobřežím.
Antananarivo, hlavní město státu, se nachází v severní části Centrální vysočiny ve výšce 1276 m n. m. (4186 stop). Výrazným rysem Centrální vysočiny je riftové údolí vedoucí od severu k jihu, které se nachází východně od Antananariva a zahrnuje jezero Alaotra, největší vodní plochu na ostrově. Jezero se nachází v nadmořské výšce 761 m a je ohraničeno dvěma útesy, které se zvedají do výšky 701 m na západě a 488 m na východě a tvoří stěny údolí. V této oblasti dochází ke geologickému poklesu a častým otřesům půdy.
Západní pobřežíEdit
Západní pobřeží, tvořené sedimentárními útvary, je členitější než východní pobřeží, a nabízí tak řadu přístavů chráněných před cyklóny, jako je přístav v Mahajanga. Hluboké zátoky a dobře chráněné přístavy od pradávna přitahovaly průzkumníky, obchodníky a piráty z Evropy, Afriky a Blízkého východu; oblast tak sloužila jako důležitý most mezi Madagaskarem a okolním světem. Velkým problémem je zanášení přístavů na tomto pobřeží sedimenty, které vznikají v důsledku vysoké eroze ve vnitrozemí Madagaskaru. Rozsáhlé náplavové roviny na pobřeží mezi Mahajangou a Toliárou, o nichž se předpokládá, že mají velký zemědělský potenciál, jsou řídce osídlené, na mnoha místech pokryté bažinami madagaskarských mangrovů a zůstávají z velké části neprozkoumané, i když jsou předmětem průzkumu nerostných surovin a uhlovodíků. Obří ropná pole Tsimiroro (těžká ropa) a Bemolanga (velmi těžká ropa) leží na západě ostrova.
JihozápadEdit
Jihozápad je na východě ohraničen masivem Ivakoany a na severu masivem Isala Roiniforme. Zahrnuje dvě oblasti podél jižního pobřeží, náhorní plošinu Mahafaly a pouštní oblast obývanou lidem Antandroy
.