Koleno, kloub, který je tvořen stykem stehenní kosti (femuru) a větší kosti (tibie) dolní končetiny. Koleno je největší kloub v těle a musí snášet největší namáhání, protože nese celou váhu těla nad ním. Proto jsou zaoblené konce neboli kondyly stehenní a holenní kosti, které se setkávají v koleni, masivní. Zaoblené konce holenní kosti se pohybují dopředu a dozadu na odpovídajících koncích kosti stehenní; čéška neboli čéška se opírá o konce kosti stehenní a slouží k tomu, aby se holenní kost při ohnutí nohy neposunula příliš dopředu. Kloubní (styčné) plochy kondylů stehenní a holenní kosti jsou velmi hladké a odděluje je malá mezera. Stehenní kost a holenní kost jsou v kloubu drženy pohromadě složitým systémem vazů, které vedou od kondylů jedné kosti ke kondylům druhé kosti. Případný vzájemný kontakt obou kostí je tlumen synoviální membránou a vrstvami chrupavek na povrchu obou kondylů. Celý kolenní kloub včetně čéšky je obalený kapsulárním aparátem, který je dostatečně velký, aby umožnil pohyb holenní kosti, a zároveň umožňuje čéšce volně kývat nahoru a dolů po přední ploše kosti stehenní.
Kvadricepsový sval stehna způsobuje extenzi kolena (narovnání nohy), zatímco řada dalších svalů horní části nohy způsobuje doplňkový pohyb, flexi neboli ohnutí nohy. Určitá rotace dolní končetiny je možná i při pokrčeném koleni, ale stahování silných postranních vazů v kloubu brání rotaci, když je noha rovná. Ačkoli je koleno dobře uzpůsobeno pro přenos váhy těla směrem dolů, jeho struktura sama o sobě klade jen malý odpor bočnímu posunu kondylů stehenní a holenní kosti při pohybu, takže stabilita kolena závisí na síle okolních vazů a svalů. Většina běžných poranění kolenního kloubu, včetně vykloubení kostí a roztržení chrupavky, odráží náchylnost kolenního kloubu k laterálnímu posunu jeho kostí
.