Malá změna ve zvyku jízdy na koni mohla dramaticky změnit způsob vedení válek. Lidé jezdili na koních bez hřbetu nebo na nich jezdili s jednoduchou pokrývkou poté, co tato zvířata poprvé domestikovali, tisíce let po nástupu zemědělství. Kožené sedlo poprvé obepínalo koňský hřbet v Číně snad již ve třetím století př. n. l. Sedlo však bylo jen jedním z kroků k proměně používání jízdy jako prostředku vedení války. Nasedání na koně se zbraněmi již dlouho představovalo nebezpečí. Perský král Kambýsés II. v šestém století př. n. l. zemřel poté, co se při nasedání na koně probodl.

Ve čtvrtém století n. l. začali Číňané vyrábět podpěry pro nohy z litiny nebo bronzu. Třmen (odvozený od staroanglického slova pro šplhací lano) se stal tak důležitou inovací proto, že umožňoval jezdci nesmírně větší kontrolu při jízdě na koni: jezdec a zvíře se stali téměř prodloužením jeden druhého. Bylo možné přesně střílet šípy, zatímco se kůň řítil vpřed plným cvalem. Jezdec se mohl zapřít v sedle a s kopím umístěným pod paží využít obrovské síly nabíhajícího koně k zasažení omráčeného nepřítele. Hmotnost a rychlost koně se staly součástí výzbroje jezdectva – a mocným zastrašovacím faktorem.

Třmeny na Západ možná přinesl divoký kmen Avarů, když přišel do Byzance v šestém století n. l. Byzantská říše třmeny brzy přijala – a později je přijali i Frankové. Společenský dopad této sedlové výbavy zajímá historiky již několik desetiletí. Někteří badatelé se domnívali, že feudalismus se v Evropě objevil proto, že jezdecká válka, kterou třmen usnadňoval, byla pro franckou jízdu mnohem efektivnější. Vznikla aristokratická třída, která za službu v jezdectvu dostávala půdu.

Jiní, stojící na opačné straně sporu, který je znám jako Velký spor o třmen, tvrdí, že tento výklad událostí je neopodstatněný. Zda byly třmeny jedinou technologií, která umožnila vznik feudalismu, zůstává sporné. Nepochybně však toto malé prodloužení sedla bylo inovací, která navždy změnila válečné řemeslo.