En kragarmsbro er en bro, hvis hovedelementer er kragarme (konstruktioner, der kun er forankret i den ene ende, mens den anden rager vandret ud i rummet). Disse broer kan bruge bjælker til mindre (fodgænger)broer eller spær af konstruktionsstål eller kassedragere af forspændt beton til større broer, der bærer vej- eller jernbanetrafik.

De første cantileverbroer dukkede op i det 19. århundrede, da der opstod et behov for længere broer. For at løse problemet med længden fandt datidens ingeniører ud af, at mange understøtninger ville fordele belastningerne mellem dem og bidrage til at opnå længde. Forløberne for de fritbærende broer var broer med hængselpunkter, der var placeret midt i spændvidden. Heinrich Gerber var den første til at opfinde og tage patent på en cantileverbro og gjorde det i 1866. Hans første cantileverbro var Hassfurt-broen over Main-floden i Tyskland. Den var ikke særlig imponerende efter nutidens standarder – den havde en længde på 38 meter, men den anses for at være den første moderne cantileverbro. Andre tidlige cantileverbroer var High Bridge of Kentucky, designet af C. Shaler Smith i 1877, Niagara Cantilever Bridge, designet af Charles Conrad Schneider i 1883, og Poughkeepsie Bridge, designet af John Francis O’Rourke og Pomeroy P. Dickinson i 1889. Forth Bridge, broen over Firth of Forth i den østlige del af Skotland, er en af de mest berømte tidlige cantileverbroer, og det er der en grund til, at den er det. Det er en jernbanebro bygget i 1890, hvis fulde længde er 2 528,7 m, mens dens længste spænd har en længde på 520 m. Den forblev broen med det længste spænd i verden, indtil Quebec Bridge ikke blev bygget i 1919 med sit spænd på 549 m.

Nutidens længste cantileverbroer efter deres længste spændvidde er stadig:

• Quebec Bridge i Quebec, Canada, en vej-, jernbane- og fodgængerbro over den nedre del af Saint Lawrence-floden og
• Forth Bridge en cantilever jernbanebro over Firth of Forth i det østlige Skotland, nær Edinburghs bymidte. Dens længste spændvidde er 520 m.
• Minato-broen i Osaka, Japan med et længste spændvidde på 510 m. Det er en dobbeltdækkerbro bygget i 1973.
• Commodore Barry Bridge over Delaware-floden i Chester, Pennsylvania, USA, og bygget i 1974. Dens længste spændvidde er 501 m, og den bærer vejtrafik.
• Crescent City Connection i New Orleans, Louisiana, USA. Den spænder over Mississippifloden, og dens længste spændvidde er 480 m.
• Howrah Bridge spænder over Hooghly-floden i Vestbengalen, Indien. Den blev bygget i 1942 for at transportere vejtrafik og fodgængere, og den har et spænd på 457. Den anses for at være den travleste cantilever-bro i verden, fordi den dagligt transporterer ca. 100.000 køretøjer og mere end 150.000 fodgængere.
• Gramercy Bridge over Mississippi-floden forbinder Gramercy, Louisiana i St. James Parish med St. John the Baptist Parish. Bygget i 1995 med et spænd på 445 m.

• San Francisco – Oakland Bay Bridge (også kendt som Bay Bridge) med et spænd på 427 m. Den blev bygget i 1936.
• Horace Wilkinson Bridge har et længste spænd på 376 m og blev bygget i 1968.
• The Governor Malcolm Wilson Tappan Zee Bridge, der spænder over Hudson-floden på et af dens bredeste punkter. Den blev bygget i 1955, og dens længste spændvidde er 369 m.

En simpel kragarmsbro har to kragarme, der strækker sig fra modsatte sider af en forhindring, der skal overspændes, og de mødes i midten. Kragbøjlebroer kan bygges uden falskværk under og uden midlertidige støttetårne og kabler over dem. Det er en af deres store fordele. De er også af meget stiv konstruktion, så de kan bære store belastninger uden trussel for konstruktionen.