Minocqua ligger i det nordvestlige hjørne af Oneida County, og Minocqua fik status som township den 13. marts 1889. Byens navn er afledt af ojibwe-ordet “Ninocqua”, der betyder “middagshvile”. Øen menes at have været det område, hvor de indfødte amerikanere slog lejr under deres rejser. Minocquas historie er også rig på skovhuggerhistorie. Da de tidlige bosættere ankom til Wisconsin, dækkede urskove med mammuttræer, der var hundrede år gamle, næsten 90 procent af staten.

I 1891 bestod byen af 29 saloons, to hoteller, to almindelige butikker, et lille marked og ca. 15 boliger. I dag er Minocqua et blomstrende turistmål med en bred vifte af overnatningsmuligheder – fra rustikke hytter til luksuriøse ejerlejlighedssuiter og campingpladser til bed and breakfasts. Der er også fine restauranter, unikke butikker, seværdigheder og historiske museer. Det er også hjemsted for en af de største koncentrationer af ferskvandsområder i verden, hvilket giver uendelige udendørs rekreative muligheder for fire årstider med sjov i Northwoods.

Minocqua har en omtrentlig helårsbefolkning på 4.821 indbyggere og er det største township i den nordlige halvdel af amtet. Da dens vigtigste industri er turismen, firedobles befolkningen næsten i sommermånederne. Townshipet består af ca. 107.520 acres land og indeholder ca. 45 søer. Der ligger ca. 187 miles vej inden for townshipet. Højden er 1.626 fod.