Floridan kivirapua kalastetaan yleensä laitureiden, osteririuttojen tai muiden kivikkoalueiden läheisyydestä, aivan kuten sinirapuja. Näiden rapujen ruumiit ovat suhteellisen pieniä, joten niitä syödään harvoin, mutta kynsiä (chelae), jotka ovat suuria ja riittävän vahvoja rikkomaan osterin kuoren, pidetään herkkuna. Pyynti tapahtuu irrottamalla elävästä eläimestä toinen tai molemmat kynnet ja palauttamalla se mereen, jossa se voi kasvattaa menettämänsä raajan tai raajat uudelleen. Jotta kynnet voidaan säilyttää, niiden on oltava 73,0 mm (2,875 tuumaa) pitkiä, mitattuna liikkumattoman sormen kärjestä ensimmäiseen niveleen.
Vuonna 1978 ja Evergladesin kansallispuiston tutkimuskeskuksessa luonnonvaraisesti pyydystettyjä rapuja pidettiin akvaariossa erityispiirteitä varten, joilla testattiin kynsittömien rapujen kuolleisuutta. Kuolleisuusaste oli ilmeisesti 47 prosenttia kaksoiskynnetyillä ravuilla ja 28 prosenttia yksinkynnetyillä ravuilla. Kaudella 2011 kuolleisuus oli noussut 62,9 prosenttiin ja 40,8 prosenttiin. Jälkikäteen tarkasteltuna 20 prosenttia puretuista kynsistä kasvaa uudelleen.
Yhdysvalloissa Floridan kivirapuja saa pyytää laillisesti 15. lokakuuta-15. toukokuuta. Saalis vaihtelee vuosittain ja vaihtelee 2,0 ja 3,5 miljoonan välillä vuosina 1982-2009, ja se on valtaosin peräisin Persianlahden rannikolta (toisin kuin Atlantin rannikolta). Tämän uskotaan olevan suurin mahdollinen määrä, kun otetaan huomioon nykyiset ympäristöolosuhteet, säännökset ja käytännöt. Rysäpyydysten määrä kolminkertaistui vuosien 1989-90 ja 2009-2010 välisenä aikana ilman, että saaliskertymä olisi kasvanut (ja näin ollen saaliskertymä rysää kohti on hyvin alhainen). Kalastuksenhoidon ansiosta pyyntimäärän uskotaan kuitenkin pysyvän vakaana, koska kutua tapahtuu riittävästi.
Kivirapuja myydään koon mukaan, yleensä neljää kokoa: keskikokoinen, iso, jumbo ja kolossaalinen.
Kivirapujen kynsien tärkein ostaja on Joe’s Stone Crab Miamissa, ja sillä on merkittävä rooli alalla, sillä se vaikuttaa tukkuhintaan ja rahoittaa monia ravustajia. Monterey Bayn akvaario on antanut Floridan kivirapukalastukselle korkeimman arvosanan ”Best Choice”, koska se pitää yllä korkeita kalastusstandardeja ja tekee kovasti töitä kivirapujen säilyttämiseksi elinkelpoisena kalastuksena.