Minocqua sijaitsee Oneidan piirikunnan luoteiskulmassa, ja Minocqua sai kunnan aseman 13. maaliskuuta 1889. Kaupungin nimi on johdettu ojibwe-sanasta ”Ninocqua”, joka tarkoittaa ”keskipäivän lepoa”. Saaren uskotaan olleen alue, jossa intiaanit leiriytyivät matkoillaan. Minocquan historiaan kuuluu myös runsaasti puunkorjuun tarinaa. Kun varhaiset uudisasukkaat saapuivat Wisconsiniin, neitseelliset metsät, joissa oli mammuttimaisia, satoja vuosia vanhoja puita, peittivät lähes 90 prosenttia osavaltiosta.

Vuonna 1891 kaupungissa oli 29 saluunaa, kaksi hotellia, kaksi sekatavarakauppaa, pieni tori ja noin 15 asuntoa. Nykyään Minocqua on kukoistava matkailukohde, jossa on monenlaisia majoitusvaihtoehtoja – maalaismaisemissa sijaitsevista mökeistä ylellisiin asuntosviitteihin ja leirintäalueista bed and breakfast -hotelleihin. Siellä on myös hienoja ruokapaikkoja, ainutlaatuisia ostosmahdollisuuksia, nähtävyyksiä ja historiallisia museoita. Siellä sijaitsee myös yksi maailman suurimmista makean veden vesistöjen keskittymistä, joka tarjoaa loputtomasti ulkoilumahdollisuuksia neljän vuodenajan hauskanpitoon Northwoodsissa.

Minocquan ympärivuotinen asukasluku on noin 4 821, ja se on piirikunnan pohjoisen puoliskon suurin kunta. Koska sen tärkein elinkeino on matkailu, väkiluku lähes nelinkertaistuu kesäkuukausina. Kaupunginosassa on noin 107 520 hehtaaria maata ja noin 45 järveä. Noin 187 mailia teitä sijaitsee kunnan alueella. Korkeus merenpinnasta on 1,626 jalkaa.