Polvi, sarananivel, joka muodostuu reisiluun (femur) ja isomman sääriluun (tibia) kohtaamisesta. Polvi on kehon suurin nivel ja joutuu kestämään suurimmat rasitukset, koska se kantaa koko kehon painon yläpuolellaan. Tämän vuoksi reisiluun ja sääriluun pyöristetyt päät eli kondyylit, jotka kohtaavat polven kohdalla, ovat massiivisia. Sääriluun pyöristetyt päät liikkuvat eteenpäin ja taaksepäin reisiluun vastaavien päiden päällä; polvilumpio eli patella lepää reisiluun päiden päällä ja estää sääriluuta liikkumasta liian pitkälle eteenpäin, kun jalkaa taivutetaan. Reisiluun ja sääriluun kondyylien nivelpinnat ovat hyvin sileät, ja niiden välillä on pieni rako. Reisiluuta ja sääriluuta pitää nivelessä yhdessä monimutkainen nivelsitejärjestelmä, joka kulkee toisen luun kondyyleistä toisen luun kondyyleihin. Näiden kahden luun mahdollista kosketusta toisiinsa pehmentävät nivelkalvo ja kummankin kondyylin pinnalla olevat rustokerrokset. Koko polvinivel, polvilumpio mukaan luettuna, on kapselin ympäröimä, joka on riittävän suuri, jotta sääriluu voi liikkua ja jotta polvilumpio voi myös heilua vapaasti ylös ja alas reisiluun etupinnalla.
Reiden nelipäinen reisilihas saa aikaan polven ojennuksen (jalan ojentamisen), kun taas useat muut säären yläosan lihakset saavat aikaan täydentävän liikkeen, jalan fleksion eli taivutuksen. Polven ollessa koukistettuna myös alaraajan jonkinasteinen kiertyminen on mahdollista, mutta vahvojen sivusiteiden kiristyminen nivelessä estää kiertymisen, kun jalka on suorana. Vaikka polvi on sopeutunut hyvin kehon painon siirtämiseen alaspäin, polven rakenne itsessään tarjoaa vain vähän vastusta reisiluun ja sääriluun kondyylien sivusuuntaiselle siirtymiselle liikkeen aikana, joten polven vakaus riippuu ympäröivien nivelsiteiden ja lihasten voimasta. Yleisimmät polvivammat, kuten luun sijoiltaanmenot ja ruston repeämät, heijastavat polvinivelen alttiutta sen luiden lateraaliselle siirtymiselle.