Pieni muutos hevosella ratsastamisen tapaan on saattanut muuttaa dramaattisesti tapaa, jolla sotia käytiin. Ihmiset ratsastivat ilman selkää tai ratsastivat hevosilla yksinkertaisella huovalla sen jälkeen, kun he kesyttivät eläimet ensimmäisen kerran, tuhansia vuosia maanviljelyn alkamisen jälkeen. Nahkasatula kiinnitettiin ensimmäisen kerran hevosen selkään Kiinassa ehkä jo kolmannella vuosisadalla eaa. Mutta satula oli vain yksi askel kohti ratsuväen käytön muuttamista sodankäyntikeinona. Kiipeäminen hevosen selkään aseita kantaen oli jo pitkään aiheuttanut omat epävarmat vaaransa. Kuudennella vuosisadalla eaa. persialainen kuningas Kambyses II kuoli puukotettuaan itseään hypätessään hevosen selkään.

Neljännellä vuosisadalla jKr. kiinalaiset olivat alkaneet valmistaa jalkatukia valuraudasta tai pronssista. Se, mikä teki jalustimesta (johdettu vanhan englannin kielen kiipeilyköyttä tarkoittavasta sanasta) niin tärkeän innovaation, oli se, että se mahdollisti ratsastajalle valtavasti paremman hallinnan hevosenkäytössä: ratsastajasta ja eläimestä tuli lähes toistensa jatkeita. Nuolet voitiin ampua tarkasti samalla, kun hevonen syöksyi täysillä eteenpäin. Ratsumies saattoi tukeutua satulaan ja käyttää kainalossaan olevan keihään avulla hyökkäävän hevosen valtavaa voimaa tainnutetun vihollisen lyömiseen. Hevosen silkasta massasta ja nopeudesta tuli ratsuväen aseistuksen työväline – ja voimakas pelotevaikutus.

Vihamielinen Avar-heimo on saattanut tuoda jalustimet länteen saapuessaan Bysanttiin kuudennella vuosisadalla jKr. Bysantin valtakunta omaksui pian jalustimen – ja sittemmin myös frankit ottivat sen käyttöönsä. Tämän satulan asusteen yhteiskunnallinen vaikutus on kiehtonut historioitsijoita vuosikymmeniä. Jotkut tutkijat ovat esittäneet, että feodalismi syntyi Euroopassa siksi, että frangien ratsuväki pystyi käymään ratsastussotaa huomattavasti tehokkaammin, koska jalustin helpotti sitä. Syntyi aristokraattinen luokka, joka sai maata palveluksestaan ratsuväessä.

Toiset, jotka ovat vastakkaisella puolella niin sanotussa suuressa seiväshärkäviidassa, väittävät, että tämä tulkinta tapahtumista on perusteeton. Se, olivatko jalustimet ainoa mahdollistava teknologia, joka sai aikaan feodalismin nousun, on edelleen kyseenalaista. On kuitenkin kiistatonta, että tämä satulan pieni jatke oli innovaatio, joka muutti sodankäynnin käsityötaitoa lopullisesti.