Rosmarinus officinalis to klasyczny kulinarny, wyprostowany rozmaryn z naprzeciwległymi, igiełkowatymi szarozielonymi liśćmi o długości od 1/2 do 11/2 cala z pudrowymi białymi spodami. Roślina wytwarza dwuwargowe, jasnoniebieskie kwiaty w małych gronach na końcu gałęzi. Ten wiecznie zielony krzew osiąga wysokość od trzech do pięciu stóp.
R. officinalis 'Majorca Pink’ pochodzi z Balearów w hiszpańskiej części Morza Śródziemnego. Podobny wzrostem do R. officinalis, ma krótsze, żywozielone liście i piękne różowe kwiaty. Zasadzony obok jednej z odmian o niebieskich kwiatach, jej ametystowo-różowe kwiaty wyróżniają się wyraźnie.
R. officinalis 'Tuscan Blue’ to wysoko rosnący, wyprostowany rozmaryn, którego gałęzie osiągają wysokość do 6 stóp i wyrastają dramatycznie od podstawy rośliny. Stosowany jako żywopłot na obrzeżach małych pól w Toskanii, „Tuscan Blue” jest piękną rośliną o wyjątkowo ciemnoniebieskich kłosach kwiatowych i bardzo aromatycznych bladozielonych liściach, które nadają się do gotowania i suszenia. Podobnie jak inne wysokie rozmaryny, nadaje się on raczej do uprawy w cieplejszym klimacie, ale może być również uprawiany w regionach o krótkiej porze roku.
„Podczas naszego sezonu wegetacyjnego, trwającego od maja do października, zarówno 'Tuscan Blue’, jak i 'Miss Jessopp’ rosną na wysokość i szerokość 1-1,5 stopy” – zauważa Louise Hyde, właścicielka, wraz z mężem Cy, Well-Sweep Herb Farm w północnym New Jersey. Peter Borchard z Companion Plants, specjalistycznej szkółki zielarskiej w Athens, Ohio, zgadza się z tą opinią. „W lecie 'Tuscan Blue’ może urosnąć na cztery stopy przed przeniesieniem jej do domu na zimę”, mówi. „Można go przesadzić do pojemnika o pojemności pięciu galonów i umieścić w słonecznym pomieszczeniu z dobrą cyrkulacją powietrza aż do wiosny.”
R. officinalis 'Miss Jessopp’s Upright’ został nazwany na cześć angielskiej ogrodniczki Miss Euphemia Jessopp. W 1957 r. sadzonka z rośliny rosnącej w zamku Sissinghurst została rozmnożona przez kobietę Elizabeth de Forest w jej ogrodzie w Santa Barbara w Kalifornii, a następnie rozmaryn ten został wprowadzony do sprzedaży szkółkarskiej. Rozmaryn ten, odporny do strefy 8, dorasta od pięciu do ośmiu stóp wysokości, ma łupkowo-niebieskie kwiaty i bardzo aromatyczne, ciemnoszarozielone liście.
R. officinalis 'Arp’ został wprowadzony przez wybitną znawczynię roślin, autorkę ogrodów i miłośniczkę ziół, Madalene Hill z Roundtop w Teksasie. W 1987 roku odkryła ona niezwykle odporny rozmaryn rosnący w wiosce Arp, w północno-wschodnim Teksasie. Wprowadziła go do handlu szkółkarskiego za pośrednictwem National Herb Garden w Waszyngtonie, gdzie był uprawiany po raz pierwszy. R. officinalis 'Hill Hardy’ jest jednym z najbardziej odpornych na zimno rozmarynowców, który przetrwa zimę w strefie 6. Arp’ rośnie na wysokość od trzech do pięciu stóp, ma jasnoniebieskie do prawie białych kwiaty i grube, szeroko rozstawione, pachnące liście, bardziej szare niż R. officinalis. Wymaga doskonałego drenażu.
R. officinalis 'Prostratus’ dorasta od jednej do dwóch stóp wysokości i od trzech do ośmiu stóp szerokości z 3/4-calowymi, błyszczącymi, ciemnozielonymi liśćmi, które mają łagodny, sosnowy zapach. Kwiaty są delikatne, lawendowo-niebieskie. Innym doskonałym rozmarynem płożącym jest silnie rosnący i kwitnący (R. officinalis) 'Lockwood de Forest’, kalifornijski kultywar wprowadzony z sadzonki odkrytej w ogrodzie rodziny de Forest w Santa Barbara w latach 40. ubiegłego wieku. Ma jaśniejsze liście i głębiej niebieskie kwiaty niż 'Prostratus’.
R. officinalis angustifolius – rozmaryn pachnący sosną – pochodzi z Korsyki i nie jest uważany za roślinę kulinarną. Pachnie jak choinka i rośnie tak samo wysoki jak mała choinka, od 2-1/2 do 4 stóp, ma smukłe, igiełkowate liście i ciemnoniebieskie kwiaty. Mrozoodporność do 25°F (strefa 9). Dobrą odmianą jest 'Benenden Blue’, półpłożący krzew dorastający do 3 stóp wysokości, o ciekawym pokroju: jego początkowo wyprostowane gałęzie łukowato się rozchylają, a następnie zaczynają wdzięcznie rozrastać na boki.