Najwcześniejszym znanym gadem jest Hylonomus lyelli. Jest to również pierwsze znane zwierzę, które w pełni przystosowało się do życia na lądzie.
Hylonomus żył około 315 milionów lat temu, w czasie, który nazywamy późnym okresem karbońskim. Ten okres jest również znany jako Pennsylvanian i jako Coal Age.
Hylonomus miały około 20 cm (8 cali) długości, licząc ogon. Te podobne do jaszczurek gady były przede wszystkim owadożerne, prawdopodobnie żywiły się stonogami, owadami i ślimakami lądowymi. (W tym czasie nie pojawiły się jeszcze roślinożerne zwierzęta z kręgosłupem). Samice prawdopodobnie złożyły jaja na lądzie w wilgotnych, osłoniętych obszarach.
Kości kopalne zostały znalezione w skamieniałych kikutach odsłoniętych wzdłuż morza-klifu w pobliżu Joggins, Nowa Szkocja. Joggins skamieniałość wspominać w Sir Karol Darwin klasyczny 1859 książka na ewolucja, Na the Początek Gatunek. To miejsce zostało uznane za Światowe Dziedzictwo przez Organizację Narodów Zjednoczonych w 2008 roku.
Hylonomus został odkryty w 1852 roku przez Sir Williama Dawsona, pioniera geologii i dyrektora Uniwersytetu McGill od 1855 do 1893 roku.
Nazwa rodzaju, Hylonomus, pochodzi od połączenia greckiego słowa oznaczającego „drewno” i łacińskiego słowa oznaczającego „mysz leśną”.
Nazwa gatunkowa, lyelli, jest na cześć Sir Charlesa Lyella, nauczyciela Dawsona i jednego z najbardziej wpływowych geologów XIX wieku. Lyell pracował w Joggins z Dawsonem w czasie odkrycia. Jest on autorem przełomowej pracy Principles of Geology.
Niektóre szczątki Hylonomus zachowały się wewnątrz pionowych, wydrążonych pni niektórych „drzew skalnicowych”, które były gigantycznymi mchami klubowymi (likopodami), takimi jak Lepidodendron lub Sigillaria. Te wielkie drzewa osiągały wysokość do 30 m i średnicę do 1 m. Były one powszechne na brzegach rzek i na bagnach węglowych wschodniej części Ameryki Północnej.
Następne lasy tych drzew skali zostały zabite przez depozyt dużych ilości grubych osadów, gdy rzeki zalewają ich brzegi. Z czasem drzewa obumarły, przewróciły się, a kikuty zaczęły gnić. Hylonomus i małe płazy polowały na jedzenie lub schronienie wewnątrz wydrążonych pniaków, a kiedy powodzie przyszły ponownie, pniaki i gady zostały pochowane razem, a następnie fossilized.
W 2002 roku, Hylonomus lyelli został uznany za prowincjonalną skamielinę Nowej Szkocji przez ustawę Izby Zgromadzenia.
.