Oryginalnie, „kimono” było japońskim słowem oznaczającym ubranie. Ale w ostatnich latach, słowo to zostało użyte w odniesieniu do tradycyjnych japońskich ubrań. Kimona, jakie znamy dzisiaj, powstały w okresie Heian (794-1192).

Od okresu Nara (710-794) do tego czasu Japończycy zazwyczaj nosili albo komplety składające się z oddzielnych górnych i dolnych części garderoby (spodni lub spódnic), albo odzież jednoczęściową. Jednak w okresie Heian opracowano nową technikę produkcji kimona. Znana jako metoda prostego cięcia, polegała ona na cięciu kawałków tkaniny w prostych liniach i zszywaniu ich razem. Dzięki tej technice twórcy kimon nie musieli martwić się o kształt ciała użytkownika.

Kimona o prostym kroju miały wiele zalet. Były łatwe do złożenia. Nadawały się również na każdą pogodę: Mogły być noszone w warstwach, aby zapewnić ciepło w zimie, a kimona wykonane z oddychającej tkaniny, takiej jak len, były wygodne w lecie. Te zalety pomogły kimonom stać się częścią codziennego życia Japończyków.

Z czasem, gdy praktyka noszenia kimon warstwowo weszła w modę, Japończycy zaczęli zwracać uwagę na to, jak kimona w różnych kolorach wyglądają razem i rozwinęli zwiększoną wrażliwość na kolory. Zazwyczaj kombinacje kolorów reprezentowały albo kolory sezonowe, albo klasę polityczną, do której ktoś należał. To właśnie w tym czasie to, co teraz uważamy za tradycyjne japońskie kombinacje kolorów rozwinęło się.

Podczas okresu Kamakura (1192-1338) i okresu Muromachi (1338-1573), zarówno mężczyźni, jak i kobiety nosili jaskrawo kolorowe kimona. Wojownicy ubierali się w kolory reprezentujące ich przywódców, a czasami pole bitwy było tak krzykliwe jak pokaz mody.

W okresie Edo (1603-1868), klan wojowników Tokugawa rządził Japonią. Kraj był podzielony na feudalne domeny rządzone przez panów. Samuraje z każdej domeny nosili identyfikujące ich kolory i wzory „mundury”. Składały się one z trzech części: kimona; szaty bez rękawów znanej jako kamishimo noszonej na kimono; oraz hakama, spodniopodobnej, rozciętej spódnicy. Kamishimo było wykonane z lnu, krochmalonego tak, by ramiona się wyróżniały. Przy tak wielu samurajskich ubraniach do wykonania, producenci kimon stawali się coraz lepsi w swoim fachu, a robienie kimon stało się formą sztuki. Kimona stały się bardziej wartościowe, a rodzice przekazywali je swoim dzieciom jako pamiątki rodzinne.

W okresie Meiji (1868-1912), Japonia była pod silnym wpływem obcych kultur. Rząd zachęcał ludzi do przyjęcia zachodnich ubrań i zwyczajów. Urzędnicy państwowi i personel wojskowy byli zobowiązani przez prawo do noszenia zachodnich ubrań podczas oficjalnych funkcji. (To prawo nie obowiązuje już dzisiaj.) Dla zwykłych obywateli, noszących kimona przy oficjalnych okazjach, wymagane było użycie odzieży ozdobionej herbem rodzinnym noszącego, który identyfikował jego lub jej pochodzenie rodzinne.

Obecnie Japończycy rzadko noszą kimona w życiu codziennym, rezerwując je na takie okazje jak śluby, pogrzeby, ceremonie herbaciane lub inne specjalne wydarzenia, takie jak letnie festiwale.

.