Localizado no canto noroeste do Condado de Oneida, Minocqua obteve o estatuto de township em 13 de Março de 1889. O nome da cidade foi derivado da palavra ojíbua “Ninocqua”, que significa “meio-dia de descanso”. Acredita-se que a ilha tenha sido a área onde os índios americanos acamparam durante as suas viagens. A história de Minocqua também é rica em tradição madeireira. Quando os primeiros colonos chegaram ao Wisconsin, florestas virgens com árvores mamute e centenárias cobriam quase 90% do estado.

Em 1891 a cidade consistia de 29 salões, dois hotéis, duas lojas em geral, um pequeno mercado e aproximadamente 15 casas. Hoje, Minocqua é um destino turístico florescente, com uma variedade de acomodações – desde cabanas rústicas a luxuosas suítes de condomínio, e acampamentos a pousadas e cafés da manhã. Conta também com restaurantes finos, compras exclusivas, atrações e museus históricos. É também o lar de uma das maiores concentrações de corpos de água doce do mundo, proporcionando infinitas oportunidades recreativas ao ar livre para quatro estações de diversão no Northwoods.

Minocqua tem uma população aproximada de 4.821 habitantes durante todo o ano, e é o maior township na metade norte do condado. Como a sua principal indústria é o turismo, a população quase quadruplica durante os meses de verão. O township consiste em aproximadamente 107.520 acres de terra e contém aproximadamente 45 lagos. Aproximadamente 187 milhas de estrada localizadas dentro do município. A altitude é de 1.626 pés.