Ponte Cantilever é uma ponte cujos elementos principais são cantilevers (estruturas que estão ancoradas apenas numa extremidade enquanto a outra se projecta horizontalmente no espaço). Estas pontes podem utilizar vigas para pontes mais pequenas (pedonais) ou treliças de aço estrutural, ou vigas caixão de betão pré-esforçado para pontes maiores que transportem tráfego rodoviário ou ferroviário.

As primeiras pontes cantilever surgiram no século XIX quando se apresentou a necessidade de pontes mais longas. Para resolver o problema do comprimento, os engenheiros da época descobriram que muitos suportes distribuíam as cargas entre eles e ajudavam a alcançar o comprimento. Os antecessores das pontes de cantilever eram pontes com pontos de dobradiças que eram colocadas a meio do vão. O primeiro a inventar e patentear uma ponte de cantilever foi Heinrich Gerber, que o fez em 1866. A sua primeira ponte de cantilever foi a ponte Hassfurt sobre o rio Main na Alemanha. Não era muito impressionante pelos padrões atuais – tinha 38 metros de comprimento, mas é considerada a primeira ponte moderna em cantilever. Outras pontes de cantilever antigas foram a Ponte Alta do Kentucky, projetada por C. Shaler Smith em 1877, a Ponte Cantilever Niagara projetada por Charles Conrad Schneider em 1883 e a Ponte Poughkeepsie projetada por John Francis O’Rourke e Pomeroy P. Dickinson em 1889. A Ponte Forth, a ponte sobre o Firth of Forth, no leste da Escócia, é uma das mais famosas pontes de cantilever mais antigas e é isso com uma razão. É uma ponte ferroviária construída em 1890, cujo comprimento total é de 2.528,7 m, enquanto seu maior vão tem comprimento de 520 m. Ela permaneceu a ponte com o maior vão do mundo até que a Ponte de Quebec não foi construída em 1919 com seu vão de 549 m.

As pontes de cantilever mais longas de hoje pelo seu maior vão são ainda:

• Ponte de Quebec em Quebec, Canadá, uma ponte rodoviária, ferroviária e pedonal através do baixo rio Saint Lawrence e
• Ponte Forth uma ponte ferroviária de cantilever sobre o Firth of Forth no leste da Escócia, perto do centro da cidade de Edimburgo. O seu maior vão é de 520 m.
• Ponte Minato em Osaka, Japão com o seu maior vão de 510 m. É uma ponte de dois andares construída em 1973.
• Ponte Commodore Barry sobre o rio Delaware em Chester, Pensilvânia, EUA e construída em 1974. O seu maior vão é de 501 m e transporta tráfego rodoviário.
• Crescent City Connection em Nova Orleans, Louisiana, EUA. A ponte atravessa o rio Mississippi e seu maior vão é de 480 m.
• Ponte Howrah atravessa o rio Hooghly em Bengala Ocidental, Índia. Foi construída em 1942 para transportar tráfego rodoviário e pedestres e tem um vão de 457 m.
• A Ponte Gramercy sobre o Rio Mississippi ligando Gramercy, Louisiana na Paróquia de St. James com St. John the Baptist Parish. Construída em 1995 com um vão de 445 m.

• Ponte San Francisco – Oakland Bay Bridge (também conhecida como Bay Bridge) com um vão de 427 m. Foi construída em 1936.
• A Ponte Horace Wilkinson tem um vão mais longo de 376 m e foi construída em 1968.
• Ponte Governador Malcolm Wilson Tappan Zee que atravessa o rio Hudson em um dos seus pontos mais largos. Foi construída em 1955 e seu maior vão é de 369 m.

Uma ponte simples com dois braços cantilever que se estendem de lados opostos de um obstáculo que tem que ser atravessado e se encontram no centro. As pontes cantilever podem ser construídas sem trabalhos em falso por baixo nem torres e cabos de apoio temporários por cima. Esta é uma das suas grandes vantagens. Também são de construção muito rígida, pelo que podem transportar grandes cargas sem perigo para a construção.