Stát Michigan se rozkládá na ploše 250 493 km² v oblasti Velkých jezer a Středozápadu USA.

Michigan je jediným státem USA, který je rozdělen na dvě velká samostatná území (poloostrovy) a je ohraničen čtyřmi z pěti Velkých jezer. Má také nejdelší pobřeží, asi 3 300 mil v kontinentálních USA.

Jak je patrné z mapy, Horní poloostrov Michigan („U.P.“) je na západě kopcovitý a členitý, zejména v hustě zalesněných Dikobrazích horách. Dále na východ v Huronských horách, severozápadně od Marquette, se nachází Mount Arvon – nejvyšší bod státu s nadmořskou výškou 1 979 stop (603 m). Směrem na východ se území Horního poloostrova stává mnohem rovinatějším, s některými vnitrozemskými bažinami.

Dva poloostrovy odděluje 8 km dlouhý průliv, známý jako Mackinacký průliv – ten zase spojuje Huronské jezero s Michiganským jezerem. Oba poloostrovy spojuje Mackinacký most. Ostrov Mackinac se nachází na východním okraji Mackinacké úžiny. V nejzazším severozápadním cípu Hořejšího jezera se nachází zalesněný ostrov Isle Royale – jediný (ostrovní) národní park ve Spojených státech.

V Michiganu se nachází řada ostrovů: Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, Manitou Islands a souostroví Beaver Island. Mezi významné řeky Horního poloostrova patří řeky Ford, Escanaba a Menominee.

Dolní poloostrov Michiganu má tvar rukavice a je poměrně plochý, zejména podél východního a jihovýchodního pobřeží. Ve střední a jižní části se nacházejí mírné kopce, zatímco dále na sever, na východ a jihovýchod od Traverse City, se krajina stává poměrně kopcovitou. V severozápadní části města se nachází Cadillac, nejvyšší bod Dolního poloostrova, 1 700 stop (520 m). Na mapě je obráceným žlutým trojúhelníkem vyznačen nejnižší bod Michiganu, který se nachází na břehu Erijského jezera a měří asi 572 m.

Okolní Velká jezera jsou nejvýraznějším terénním útvarem Michiganu. Kromě toho stát pokrývá také více než 11 000 sladkovodních jezer (většinou malých).

Jezero svaté Kláry tvoří důležitou obchodní vodní cestu, protože se prostřednictvím řeky Detroit spojuje s Erijským jezerem a prostřednictvím řeky svaté Kláry s Huronským jezerem.

Mezi významné řeky na Dolním poloostrově patří řeky Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee a Muskegon.

Michiganské jezero se nachází na severovýchodě státu.