Mit einer Fläche von 250.493 km² liegt der Staat Michigan in der Region der Großen Seen und des Mittleren Westens der Vereinigten Staaten.

Michigan ist der einzige US-Bundesstaat, der in zwei große separate Landgebiete (Halbinseln) unterteilt ist und an vier der fünf Großen Seen grenzt. Er hat auch die längste Küstenlinie, etwa 3.300 Meilen in den kontinentalen USA.

Wie auf der Karte zu sehen ist, ist die obere Halbinsel von Michigan („U.P.“) hügelig und zerklüftet im Westen, besonders in den stark bewaldeten Porcupine Mountains. Weiter östlich in den Huron Mountains, nordwestlich von Marquette, befindet sich der Mount Arvon – der höchste Punkt des Bundesstaates mit einer Höhe von 603 m (1.979 ft). Nach Osten hin wird das Land der Oberen Halbinsel wesentlich flacher und weist einige Binnensümpfe auf.

Die beiden Halbinseln werden durch einen 8 km langen Kanal getrennt, der als Straße von Mackinac bekannt ist und den Huronsee mit dem Michigansee verbindet. Die beiden Halbinseln sind durch die Mackinac-Brücke verbunden. Mackinac Island liegt am östlichen Rand der Straits of Mackinac. In der äußersten nordwestlichen Ecke des Lake Superior liegt die bewaldete Isle Royale – der einzige (Insel-)Nationalpark in den Vereinigten Staaten.

In Michigan gibt es zahlreiche Inseln, darunter Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, die Manitou-Inseln und die Inselgruppe der Beaver Islands. Zu den bedeutenden Flüssen der Oberen Halbinsel gehören der Ford, der Escanaba und der Menominee.

Die Untere Halbinsel von Michigan hat die Form eines Fäustlings und ist ziemlich flach, vor allem entlang der östlichen und südöstlichen Küstenlinie. Im mittleren und südlichen Teil sind sanfte Hügel zu finden, während weiter nördlich, östlich und südöstlich von Traverse City, die Landschaft recht hügelig wird. Im nordwestlichen Teil der Stadt Cadillac befindet sich der höchste Punkt der Lower Peninsula mit einer Höhe von 520 m (1.700 ft). Der tiefste Punkt Michigans, der auf der Karte durch ein umgedrehtes gelbes Dreieck markiert ist, liegt an der Küste des Eriesees und hat eine Höhe von ca. 572 Fuß.

Die umliegenden Großen Seen sind die markantesten Landschaftsformen Michigans. Außerdem ist der Staat von über 11.000 Süßwasserseen bedeckt, von denen die meisten klein sind.

Der St. Clair-See ist ein wichtiger Handelsweg, da er über den Detroit River mit dem Eriesee und über den St. Clair River mit dem Huronsee verbunden ist.

Zu den wichtigsten Flüssen der unteren Halbinsel gehören der Au Sable, der Grand, der Kalamazoo, der Manistee und der Muskegon River.