Estas palabras están relacionadas pero pueden no referirse a la misma cosa exacta. Por ejemplo, si revisas la entrada de Wikipedia para Autoritarismo encontrarás esta entrada:

El autoritarismo es una forma de organización social caracterizada por la sumisión a la autoridad. Se opone al individualismo y a la democracia. En política, un gobierno autoritario es aquel en el que el poder político se concentra en un líder o líderes, normalmente no elegidos por el pueblo, que poseen un poder exclusivo, irresponsable y arbitrario. El autoritarismo se diferencia del totalitarismo en que existen instituciones sociales y económicas que no están bajo el control del gobierno.

Así que inmediatamente se ve la distinción entre autoritarismo vs. totalitarismo. Si ahora vas a la entrada de Wikipedia sobre Totalitarismo encontrarás esta entrada:

El totalitarismo (o gobierno totalitario) es un sistema político en el que el Estado, generalmente bajo el poder de una sola persona, facción o clase política, no reconoce límites a su autoridad y se esfuerza por regular todos los aspectos de la vida pública y privada siempre que sea posible.El totalitarismo suele caracterizarse por la coincidencia de autoritarismo (donde los ciudadanos de a pie tienen una participación menos significativa en la toma de decisiones del Estado) e ideología (un esquema de valores omnipresente promulgado por medios institucionales para dirigir la mayoría, si no todos, los aspectos de la vida pública y privada).

Vemos aquí que el Totalitarismo se caracteriza por el Autoritarismo Y la ideología.

Si ahora revisamos Despotismo vs. Dictadura encontramos que para el Despotismo es

una forma de gobierno en la que una sola entidad, llamada déspota, gobierna con poder absoluto. Esa entidad puede ser un individuo, como en una autocracia, o puede ser un grupo, como en una oligarquía. La palabra despotismo significa «gobernar a la manera de un déspota» y no debe confundirse con «déspota», un individuo.

La palabra clave aquí es «entidad única» que en realidad puede ser un individuo O un grupo. Bajo dictadura encontramos esta entrada:

Una dictadura se define como una forma de gobierno autocrática en la que el gobierno es regido por un individuo, el dictador.

También encontramos la distinción entre dictaduras y gobierno totalitario (con referencia al autoritarismo:

Para algunos estudiosos, una dictadura es una forma de gobierno que tiene el poder de gobernar sin el consentimiento de los gobernados (similar al autoritarismo), mientras que el totalitarismo describe un estado que regula casi todos los aspectos del comportamiento público y privado del pueblo. En otras palabras, la dictadura se refiere a la fuente del poder de gobierno (de dónde viene el poder) y el totalitarismo se refiere al alcance del poder de gobierno (qué es el gobierno). En este sentido, la dictadura (gobierno sin el consentimiento del pueblo) se opone a la democracia (gobierno cuyo poder proviene del pueblo) y el totalitarismo (el gobierno controla todos los aspectos de la vida del pueblo) se opone al pluralismo (el gobierno permite múltiples estilos de vida y opiniones). Aunque las definiciones de los términos difieren, en realidad están relacionados, ya que la mayoría de los estados dictatoriales tienden a mostrar características totalitarias. Cuando el poder de los gobiernos no proviene del pueblo, su poder no está limitado y tienden a ampliar su ámbito de poder para controlar todos los aspectos de la vida de las personas.

Para autocracia encontramos esta entrada:

Una autocracia es una forma de gobierno en la que una persona posee un poder ilimitado.1 Un autócrata es una persona (como un monarca) que gobierna con una autoridad ilimitada.

Se hace una distinción entre el gobierno autocrático y las dictaduras de la milicia con alguna referencia también al gobierno totalitario:

La autocracia y el totalitarismo son conceptos relacionados. La autocracia se define por el hecho de que un individuo tiene un poder legislativo y ejecutivo ilimitado, mientras que el totalitarismo se extiende a la regulación de todos los aspectos de la vida pública y privada. El totalitarismo no implica un único gobernante, sino que se extiende para incluir el gobierno absoluto de cualquier facción o clase de élites que no reconocen ningún límite a su autoridad. La autocracia se diferencia de la dictadura militar, ya que ésta suele adoptar la forma de «presidencias colectivas», como las juntas sudamericanas. Sin embargo, una autocracia puede ser totalitaria o ser una dictadura militar.

¡Espero que esto ayude! 🙂