Med et areal på 250.493 km2 ligger staten Michigan i området omkring de Store Søer og Midtvesten i USA.
Michigan er den eneste amerikanske stat, der er opdelt i to store separate landområder (halvøer) og som er omgivet af fire af de fem Store Søer. Den har også den længste kystlinje, ca. 3.300 miles på det amerikanske fastland.
Som det ses på kortet, er Upper Peninsula of Michigan (“The U.P.”) kuperet og ujævn i vest, især i de stærkt skovbevoksede Porcupine Mountains. Længere mod øst i Huron-bjergene, nordvest for Marquette, ligger Mount Arvon – statens højeste punkt med en højde på 603 m. Mod øst bliver Upper Peninsula’s land meget fladere med nogle sumpe inde i landet.
De to halvøer er adskilt af en 8 km lang kanal, kendt som Mackinacstrædet – som igen forbinder Lake Huron med Lake Michigan. De to halvøer er forbundet af Mackinac Bridge. Mackinac Island er placeret på den østlige kant af Mackinacstrædet. I det yderste nordvestlige hjørne af Lake Superior ligger den skovklædte Isle Royale – den eneste (ø-)nationalpark i USA.
Der er mange øer i Michigan, bl.a. Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, Manitou Islands og øgruppen Beaver Island. De betydelige floder på øvre halvø omfatter floderne Ford, Escanaba og Menominee.
Michigans nedre halvø er formet som en vante og er ret flad, især langs de østlige og sydøstlige kyster. Der findes bløde, bølgende bakker i de centrale og sydlige dele, mens landskabet længere mod nord, øst og sydøst for Traverse City, bliver ret kuperet. I den nordvestlige del af byen Cadillac ligger Lower Peninsula’s højeste punkt på 520 m (1.700 fod). På kortet markeret med en omvendt gul trekant er Michigans laveste punkt, som ligger langs Eriesøens bred ved ca. 572 fod.
De omkringliggende Store Søer er Michigans mest markante landskabsformer. Desuden er staten også dækket af over 11.000 ferskvandssøer (for det meste små).
Søen St. Clair udgør en vigtig kommerciel vandvej, da den er forbundet med Lake Erie gennem Detroit River og med Lake Huron gennem St. Clair River.
Floder af betydning på Lower Peninsula omfatter Au Sable-, Grand-, Kalamazoo-, Manistee- og Muskegon-floderne.