Le premier Jeff Beck Group se forme à Londres au début de 1967 et comprend le guitariste Jeff Beck, le chanteur Rod Stewart et le guitariste rythmique Ronnie Wood, les bassistes et batteurs changeant régulièrement. Les premiers bassistes sont Jet Harris et Dave Ambrose, tandis que Clem Cattini et Viv Prince font des essais à la batterie. La formation a connu des mois de changements de personnel, notamment pas moins de quatre batteurs, avant de se fixer sur Aynsley Dunbar et de changer Wood pour la basse. Ce groupe passe la majeure partie de l’année 1967 à jouer dans les clubs britanniques et apparaît plusieurs fois sur les ondes de la BBC. Beck signe un contrat de management personnel avec le producteur de disques et manager Mickie Most, qui ne s’intéresse pas au groupe, mais uniquement à Beck en tant qu’artiste solo.
Durant l’année 1967, le groupe sort trois singles en Europe et deux aux États-Unis, le premier, « Hi Ho Silver Lining », étant le plus réussi, atteignant le numéro 14 du classement des singles britanniques ; il inclut l’instrumental « Beck’s Bolero » en face B, qui avait été enregistré plusieurs mois auparavant. La formation pour cette session comprenait le guitariste Jimmy Page à la guitare rythmique, John Paul Jones à la basse, Keith Moon à la batterie et Nicky Hopkins au piano. Frustré par le fait que le groupe ne joue pas un blues assez strict à son goût, le batteur Dunbar quitte le groupe et est remplacé par Roy Cook pour un concert, avant que Stewart ne recommande Micky Waller, un de ses camarades de Steampacket. Waller a continué à jouer avec le groupe tout au long de 1968 et au début de 1969, et a été leur batteur le plus durable.
Peter Grant, un road manager à l’époque, avait été aux États-Unis avec le New Vaudeville Band, et était conscient du nouveau format radio FM rock orienté vers les concerts et les albums qui se développait là-bas. Il était désormais possible de faire sortir un groupe sans utiliser la formule du « hit single ». Grant réalise que le groupe de Beck est idéal pour ce marché et tente à plusieurs reprises de racheter le contrat de Beck à Mickie Most, qui refuse de le laisser partir. Au début de l’année 1968, le groupe est prêt à jeter l’éponge, et une fois de plus, Grant les convainc de ne pas se séparer, et leur réserve une courte tournée aux États-Unis. Beck aurait dit : « Nous n’avions littéralement plus qu’un seul vêtement de rechange chacun ». Le premier arrêt de Grant pour eux était à New York, pour quatre concerts au Fillmore East, où ils jouaient en deuxième position à l’affiche après le Grateful Dead. Ils ont apparemment pris la ville d’assaut. Le New York Times a publié l’article de Robert Shelton : « Jeff Beck Group Cheered in Debut », avec pour titre « British Pop Singers Delight Fillmore East Audience », proclamant que Beck et son groupe avaient détrôné les Grateful Dead. Les critiques du Boston Tea Party sont aussi bonnes, voire meilleures : « Au moment où il est arrivé à son dernier numéro … (les fans) étaient dans un état de pandémie tel qu’on n’en avait pas vu depuis l’arrivée des Beatles ». Au moment où ils terminent la tournée au Fillmore West de San Francisco, Peter Grant leur a obtenu un nouveau contrat d’album avec Epic Records.
Le groupe retourne rapidement en Angleterre pour enregistrer l’album Truth, qui atteint la 15e place des charts américains. Les morceaux sont enregistrés en deux semaines, les overdubs étant ajoutés le mois suivant. Most est occupé par d’autres projets à l’époque et délègue la majeure partie du travail à Ken Scott, qui enregistre essentiellement le groupe jouant son concert en studio. L’amplificateur de Beck était apparemment si fort qu’il a été enregistré depuis l’intérieur d’un placard. Le groupe supplémentaire pour ces sessions comprend John Paul Jones à l’orgue Hammond, le batteur Keith Moon et Nicky Hopkins au piano. Le noyau dur du groupe, baptisé « Jeff Beck Group », retourne aux États-Unis pour une tournée destinée à promouvoir la sortie de Truth. Jimi Hendrix, fan de longue date de Beck, jamme avec le groupe au Café Wha pendant cette tournée et les suivantes.
Ils entreprennent leur troisième tournée en décembre 1968 avec Hopkins qui, bien qu’en mauvaise santé, décide qu’il veut jouer en direct. Il accepta l’invitation de Beck, même si Led Zeppelin lui avait proposé plus d’argent. Plus tard, il se lamentera : « Nous avons perdu l’un des plus grands groupes de l’histoire du rock ». Même avec ses meilleures intentions, la dernière partie de la tournée est écourtée par la maladie. Beck reporte alors une quatrième tournée américaine, en février 1969. Il estimait qu’ils ne devaient pas continuer à jouer les mêmes morceaux sans rien ajouter de nouveau. De nouveaux morceaux sont écrits, Waller est remplacé par le batteur Tony Newman et Wood est renvoyé, mais il est réengagé presque immédiatement. Le succès de Truth a suscité un nouvel intérêt de la part de Most et ils ont enregistré un album : Beck-Ola aux Studios De Lane Lea, avec Martin Birch comme ingénieur. Ils sortent le single « Plynth » et enregistrent trois pistes d’accompagnement de Donovan pour rendre service à Most. Deux d’entre elles ont été utilisées pour son single « Barabajagal (Love Is Hot) ».
En mai 1969, le Jeff Beck Group s’embarque pour sa quatrième tournée américaine, cette fois avec Hopkins comme membre à part entière. La tournée se déroule sans encombre, Beck-Ola est extrêmement bien accueilli, atteignant la 15e place du classement des 200 albums du Billboard, mais on rapporte qu’il existe désormais de terribles querelles intestines au sein du groupe. À titre d’illustration, les plans de Rod Stewart de quitter le groupe peuvent avoir été envisagés à ce moment-là ; en juillet 1969, il a amené son compagnon actuel Wood et son ancien compagnon Waller en studio pour enregistrer son premier album solo complet, An Old Raincoat Won’t Ever Let You Down pour Mercury Records.
Le Jeff Beck Group a terminé la tournée et est retourné en Angleterre, pour revenir aux États-Unis en juillet 1969 pour leur cinquième et dernière fois. Ce fut une courte tournée, principalement le long de la côte Est, incluant le Maryland, leur dernière apparition au Fillmore East, et le Newport Jazz Festival. Beck a rompu le groupe la veille du festival de musique de Woodstock, auquel ils devaient se produire, une décision que Beck a déclaré plus tard regretter.