Situada en la esquina noroeste del condado de Oneida, Minocqua obtuvo el estatus de municipio el 13 de marzo de 1889. El nombre de la ciudad deriva de la palabra ojibwe «Ninocqua», que significa «descanso del mediodía». Se cree que la isla era la zona en la que los nativos americanos acampaban durante sus viajes. La historia de Minocqua también es rica en tradiciones madereras. Cuando los primeros colonos llegaron a Wisconsin, los bosques vírgenes con árboles gigantescos y centenarios cubrían casi el 90 por ciento del estado.

En 1891 la ciudad contaba con 29 salones, dos hoteles, dos almacenes generales, un pequeño mercado y aproximadamente 15 casas. Hoy en día, Minocqua es un floreciente destino turístico, con una gran variedad de alojamientos, desde cabañas rústicas hasta lujosas suites de condominio, y desde campings hasta bed and breakfasts. También cuenta con restaurantes de calidad, tiendas únicas, atracciones y museos históricos. También alberga una de las mayores concentraciones de masas de agua dulce del mundo, lo que proporciona un sinfín de oportunidades de ocio al aire libre para divertirse durante las cuatro estaciones en los Northwoods.

Minocqua tiene una población aproximada de 4.821 habitantes durante todo el año, y es el municipio más grande de la mitad norte del condado. Debido a que su principal industria es el turismo, la población casi se cuadruplica durante los meses de verano. El municipio consta de aproximadamente 107.520 acres de tierra y contiene aproximadamente 45 lagos. Hay aproximadamente 187 millas de carretera en el municipio. La altitud es de 1.626 pies.