Zajmujący powierzchnię 250,493 km2, stan Michigan znajduje się w regionie Wielkich Jezior i Środkowego Zachodu w Stanach Zjednoczonych.

Michigan jest jedynym stanem USA, który jest podzielony na dwa duże oddzielne obszary lądowe (półwyspy) i graniczy z czterema z pięciu Wielkich Jezior. Ma również najdłuższą linię brzegową, około 3300 mil w kontynentalnej części Stanów Zjednoczonych.

Jak widać na mapie, Górny Półwysep Michigan („the U.P.”) jest pagórkowaty i nierówny na zachodzie, zwłaszcza w mocno zalesionych Porcupine Mountains. Położony, dalej na wschód w Górach Huron, na północny zachód od Marquette jest, Mount Arvon – najwyższy punkt stanu, na wysokości 1,979ft (603m). Przesuwając się na wschód, ziemia Górnego Półwyspu staje się znacznie bardziej płaska, z niektórymi śródlądowymi bagnami.

Dwa półwyspy są oddzielone 8-kilometrowym kanałem, znanym jako Cieśnina Mackinac – który z kolei łączy jezioro Huron z jeziorem Michigan. Oba półwyspy są połączone mostem Mackinac. Wyspa Mackinac znajduje się na wschodnim krańcu cieśniny Mackinac. Na dalekim północno-zachodnim krańcu jeziora Superior znajduje się zalesiona Isle Royale – jedyny (wyspiarski) Park Narodowy w Stanach Zjednoczonych.

W Michigan znajdują się liczne wyspy, w tym Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, Wyspy Manitou oraz archipelag Wysp Bobrowych. Znaczące rzeki na Górnym Półwyspie to Ford, Escanaba i Menominee.

Półwysep Dolny Michigan ma kształt kociaka i jest raczej płaski, zwłaszcza wzdłuż wschodnich i południowo-wschodnich linii brzegowych. Łagodne, faliste wzgórza znajdują się w środkowej i południowej części, podczas gdy dalej na północ, na wschód i południowy wschód od Traverse City, krajobraz staje się dość pagórkowaty. W północno-zachodniej części miasta Cadillac znajduje się najwyższy punkt Dolnego Półwyspu, o wysokości 1700 stóp (520 m). Zaznaczony na mapie przez odwrócony żółty trójkąt jest najniższym punktem Michigan, który znajduje się wzdłuż linii brzegowej jeziora Erie, na wysokości około 572ft.

Otoczenie Wielkich Jezior to najbardziej uderzające ukształtowanie terenu Michigan. Poza tym stan jest pokryty ponad 11 000 słodkowodnych jezior (głównie małych).

Jezioro St. Clair tworzy ważną handlową drogę wodną, ponieważ łączy się z jeziorem Erie przez rzekę Detroit i z jeziorem Huron przez rzekę St. Clair.

Rzeki godne uwagi na Półwyspie Dolnym to Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee i Muskegon.