Un sistema de limpieza en el suelo se diseña antes de la construcción o fabricación de la piscina, dependiendo del interior de la misma. Consiste en una serie de cabezales que se levantan en el suelo y los escalones de la piscina.
Su objetivo es conducir la suciedad y los residuos hacia un punto de drenaje en el suelo, normalmente situado en el extremo profundo de la piscina. Una vez que la suciedad es extraída del punto de drenaje por la bomba, suele pasar al sistema de filtración donde quedará atrapada.
En las piscinas de hojas, hay un punto de colado primario adicional, que atrapa la materia pesada de las hojas antes del sistema de filtración, lo que liberará la caja del skimmer y permitirá que las hojas sean desespumadas de la superficie de la piscina. Cada sistema debe diseñarse individualmente, ya que cada piscina suele tener una forma y un tamaño diferentes. Este sistema también ayuda a la distribución de productos químicos y a la circulación del calor por toda la piscina. Algunos sistemas dependen únicamente de la bomba de filtración para su accionamiento y otros requieren una bomba independiente para hacer funcionar el sistema de limpieza.