Cu o suprafață de 250.493 km², statul Michigan este situat în regiunea Marilor Lacuri și Midwest a Statelor Unite.

Michigan este singurul stat american care este împărțit în două mari zone de uscat separate (peninsule) și care este mărginit de patru din cele cinci Mari Lacuri. De asemenea, are cea mai lungă linie de țărm, aproximativ 3.300 de mile, din S.U.A. continentală.

După cum se observă pe hartă, Peninsula Superioară a statului Michigan („U.P.”) este colinară și accidentată în vest, în special în Munții Porcupine, puternic împăduriți. Situat, mai la est, în Munții Huron, la nord-vest de Marquette se află, Muntele Arvon – cel mai înalt punct al statului, la o altitudine de 1.979ft (603m). Mergând spre est, terenul Peninsulei Superioare devine mult mai plat, cu unele mlaștini interioare.

Cele două peninsule sunt separate de un canal lung de 8 km, cunoscut sub numele de Strâmtoarea Mackinac – care, la rândul său, leagă Lacul Huron de Lacul Michigan. Cele două peninsule sunt conectate de podul Mackinac. Insula Mackinac este poziționată pe marginea estică a Strâmtorii Mackinac. În colțul extrem de nord-vestic al Lacului Superior se află Isle Royale, o insulă împădurită – singurul parc național (insular) din Statele Unite.

Există numeroase insule în Michigan, printre care Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, Sugar, Insulele Manitou și arhipelagul Beaver Island. Râurile semnificative din Peninsula Superioară includ râurile Ford, Escanaba și Menominee.

Peninsula Inferioară a Michiganului are forma unei mănuși și este mai degrabă plată, în special de-a lungul țărmurilor estice și sud-estice. Dealuri blânde și ondulate se găsesc în porțiunile centrale și sudice, în timp ce mai la nord, la est și sud-est de Traverse City, peisajul devine destul de accidentat. Situat în partea de nord-vest a orașului Cadillac este, cel mai înalt punct din Lower Peninsula, la 1.700ft (520m). Marcat pe hartă printr-un triunghi galben inversat este cel mai jos punct din Michigan, care este situat de-a lungul țărmului Lacului Erie, la aproximativ 572ft.

Marele Lacuri din jur sunt cele mai izbitoare forme de relief din Michigan. În plus, statul este acoperit și de peste 11.000 de lacuri de apă dulce (majoritatea mici).

Lacul St. Clair formează o cale navigabilă comercială vitală, deoarece se conectează la Lacul Erie prin râul Detroit și la Lacul Huron prin râul St. Clair.

Râurile de interes din Peninsula Inferioară includ râurile Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee și Muskegon.

.