Couvrant une superficie de 250 493 km², l’État du Michigan est situé dans la région des Grands Lacs et du Midwest des États-Unis.

Le Michigan est le seul État américain à être divisé en deux grandes zones terrestres distinctes (péninsules) et à être bordé par quatre des cinq Grands Lacs. Il possède également le plus long littoral, soit environ 3 300 miles, de la partie continentale des États-Unis.

Comme on peut l’observer sur la carte, la péninsule supérieure du Michigan (« the U.P. ») est vallonnée et accidentée à l’ouest, notamment dans les Porcupine Mountains fortement boisés. Plus à l’est, dans les monts Huron, au nord-ouest de Marquette, se trouve le mont Arvon, le point culminant de l’État, à une altitude de 603 mètres. En se déplaçant vers l’est, la terre de la péninsule supérieure devient beaucoup plus plate, avec quelques marécages intérieurs.

Les deux péninsules sont séparées par un canal de 8 km de long, connu sous le nom de détroit de Mackinac – qui à son tour relie le lac Huron au lac Michigan. Les deux péninsules sont reliées par le pont de Mackinac. L’île de Mackinac est située sur le bord oriental du détroit de Mackinac. À l’extrême nord-ouest du lac Supérieur se trouve l’Isle Royale boisée – le seul parc national (insulaire) des États-Unis.

On trouve de nombreuses îles dans le Michigan, notamment Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, les îles Manitou et l’archipel de Beaver Island. Les rivières importantes de la péninsule supérieure comprennent les rivières Ford, Escanaba et Menominee.

La péninsule inférieure du Michigan a la forme d’une mitaine et est plutôt plate, surtout le long des côtes est et sud-est. On trouve des collines douces et ondulées dans les parties centrale et méridionale, tandis que plus au nord, à l’est et au sud-est de Traverse City, le paysage devient assez vallonné. Dans la partie nord-ouest de la ville de Cadillac se trouve le point culminant de la Basse Péninsule, à 1 700 pieds (520 m). Marqué sur la carte par un triangle jaune inversé est le point le plus bas du Michigan, qui est situé le long du rivage du lac Érié, à environ 572ft.

Les Grands Lacs environnants sont les reliefs les plus frappants du Michigan. En outre, l’État est également couvert par plus de 11 000 lacs d’eau douce (pour la plupart de petite taille).

Le lac Sainte-Claire forme une voie navigable commerciale vitale, car il est relié au lac Érié par la rivière Détroit, et au lac Huron par la rivière Sainte-Claire.

Les rivières dignes d’intérêt dans la péninsule inférieure comprennent les rivières Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee et Muskegon.