Gelegen in de noordwestelijke hoek van Oneida County, verkreeg Minocqua de status van township op 13 maart 1889. De naam van de stad is afgeleid van het Ojibwe-woord “Ninocqua”, dat “middagrust” betekent. Aangenomen wordt dat de Indianen op het eiland hun kamp opsloegen tijdens hun reizen. De geschiedenis van Minocqua is ook rijk aan houtkapoverlevering. Toen de eerste kolonisten in Wisconsin aankwamen, bedekten ongerepte bossen met mammoetbomen van honderd jaar oud bijna 90 procent van de staat.

In 1891 bestond de stad uit 29 saloons, twee hotels, twee algemene winkels, een kleine markt en ongeveer 15 woningen. Vandaag de dag is Minocqua een bloeiende toeristische bestemming, met een verscheidenheid aan accommodaties – van rustieke hutten tot luxe condominium suites, en van campings tot bed and breakfasts. Je kunt er ook lekker eten, uniek winkelen, attracties bezoeken en historische musea bezoeken. Het is ook de thuisbasis van een van de grootste concentraties van zoetwater lichamen in de wereld, die eindeloze outdoor recreatieve mogelijkheden voor vier seizoenen van plezier in de Northwoods.

Minocqua heeft een geschatte het hele jaar door bevolking van 4.821, en is de grootste township in de noordelijke helft van het graafschap. Omdat de belangrijkste industrie het toerisme is, verviervoudigt de bevolking bijna tijdens de zomermaanden. De gemeente bestaat uit ongeveer 107.520 acres land en bevat ongeveer 45 meren. Er is ongeveer 187 mijl aan wegen binnen de gemeente. De hoogte is 1,626 feet.