Eine Kragarmbrücke ist eine Brücke, deren Hauptelemente Kragarme sind (Strukturen, die nur an einem Ende verankert sind, während das andere horizontal in den Raum ragt). Bei diesen Brücken können Balken für kleinere (Fußgänger-)Brücken oder Fachwerke aus Baustahl verwendet werden, oder Kastenträger aus Spannbeton für größere Brücken, die den Straßen- oder Schienenverkehr tragen.

Die ersten Freivorbau-Brücken entstanden im 19. Jahrhundert, als ein Bedarf an längeren Brücken entstand. Um das Problem der Länge zu lösen, fanden die damaligen Ingenieure heraus, dass viele Stützen die Lasten auf sie verteilen und helfen würden, die Länge zu erreichen. Vorläufer der freitragenden Brücken waren Brücken mit Scharnierpunkten, die in der Mitte der Spannweite angebracht waren. Heinrich Gerber erfand und patentierte 1866 als Erster eine Freivorbau-Brücke. Seine erste Freivorbau-Brücke war die Haßfurter Brücke über den Main in Deutschland. Sie war nach heutigen Maßstäben nicht besonders beeindruckend – sie hatte eine Länge von 38 Metern, gilt aber als die erste moderne Freivorbau-Brücke. Weitere frühe Auslegerbrücken waren die High Bridge of Kentucky, die 1877 von C. Shaler Smith entworfen wurde, die Niagara Cantilever Bridge, die 1883 von Charles Conrad Schneider entworfen wurde, und die Poughkeepsie Bridge, die 1889 von John Francis O’Rourke und Pomeroy P. Dickinson entworfen wurde. Die Forth Bridge, die Brücke über den Firth of Forth im Osten Schottlands, ist eine der berühmtesten frühen Freivorbau-Brücken, und das nicht ohne Grund. Sie ist eine 1890 erbaute Eisenbahnbrücke, deren Gesamtlänge 2.528,7 m beträgt, während ihre längste Spannweite 520 m lang ist. Sie blieb die Brücke mit der längsten Spannweite der Welt, bis 1919 die Quebec Bridge mit ihrer Spannweite von 549 m gebaut wurde.

Die längsten freitragenden Brücken nach ihrer größten Spannweite sind heute noch:

• Quebec Bridge in Quebec, Kanada, eine Straßen-, Eisenbahn- und Fußgängerbrücke über den unteren Sankt-Lorenz-Strom und
• Forth Bridge eine freitragende Eisenbahnbrücke über den Firth of Forth im Osten Schottlands, nahe dem Stadtzentrum von Edinburgh. Ihre längste Spannweite beträgt 520 m.
• Minato Bridge in Osaka, Japan, mit einer längsten Spannweite von 510 m. Es handelt sich um eine zweistöckige Brücke, die 1973 gebaut wurde.
• Commodore Barry Bridge über den Delaware River in Chester, Pennsylvania, USA, gebaut 1974. Ihre längste Spannweite beträgt 501 m und sie dient dem Straßenverkehr.
• Crescent City Connection in New Orleans, Louisiana, USA. Sie überspannt den Mississippi und ihre längste Spannweite beträgt 480 m.
• Howrah Bridge überspannt den Hooghly River in Westbengalen, Indien. Sie wurde 1942 für den Straßenverkehr und Fußgänger gebaut und hat eine Spannweite von 457 m. Sie gilt als die verkehrsreichste freitragende Brücke der Welt, da sie täglich etwa 100.000 Fahrzeuge und mehr als 150.000 Fußgänger befördert.
• Die Gramercy-Brücke über den Mississippi verbindet Gramercy, Louisiana in St. James Parish mit St. John the Baptist Parish. Erbaut 1995 mit einer Spannweite von 445 m.

• San Francisco – Oakland Bay Bridge (auch als Bay Bridge bekannt) mit einer Spannweite von 427 m. Sie wurde 1936 erbaut.
• Die Horace Wilkinson Bridge hat eine längste Spannweite von 376 m und wurde 1968 erbaut.
• Die Governor Malcolm Wilson Tappan Zee Bridge, die den Hudson River an einer seiner breitesten Stellen überspannt. Sie wurde 1955 gebaut und ihre längste Spannweite beträgt 369 m.

Eine einfache Kragarmbrücke hat zwei Kragarme, die sich von gegenüberliegenden Seiten eines zu überspannenden Hindernisses erstrecken und sich in der Mitte treffen. Freivorbau-Brücken können ohne Zwischenbauwerke unten und ohne provisorische Stützpfeiler und Kabel oben gebaut werden. Dies ist einer ihrer großen Vorteile. Sie sind auch von sehr steifer Konstruktion, so dass sie große Lasten tragen können, ohne die Konstruktion zu gefährden.