A 250 493 km2 területű Michigan állam az Egyesült Államok Nagy-tavak és Középnyugat régiójában található.

Michigan az egyetlen olyan amerikai állam, amely két nagy különálló szárazföldi területre (félszigetre) oszlik, és amelyet az öt Nagy-tóból négy határol. Emellett az USA kontinentális részén a leghosszabb, mintegy 3300 mérföldes partvonallal rendelkezik.

Amint a térképen megfigyelhető, Michigan felső félszigetének (“the U.P.”) nyugati része dombos és zord, különösen az erősen erdős Porcupine-hegységben. Keletebbre, a Huron-hegységben, Marquette-től északnyugatra található a Mount Arvon – az állam legmagasabb pontja, 1 979 láb (603 m) magasságban. Kelet felé haladva a Felső-félsziget területe sokkal laposabbá válik, néhány belvízi mocsárral.

A két félszigetet egy 8 km hosszú csatorna, a Mackinac-szoros választja el egymástól, amely viszont a Huron-tavat köti össze a Michigan-tóval. A két félszigetet a Mackinac-híd köti össze. A Mackinac-sziget a Mackinac-szoros keleti szélén helyezkedik el. A Superior-tó legészaknyugatibb sarkában található az erdős Isle Royale-sziget – az Egyesült Államok egyetlen (sziget)nemzeti parkja.

Michiganban számos sziget található, köztük Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, a Manitou-szigetek és a Beaver-sziget szigetcsoport. A Felső-félsziget jelentős folyói közé tartoznak a Ford, az Escanaba és a Menominee folyók.

Michigan Alsó-félszigetének alakja olyan, mint egy kesztyű, és meglehetősen lapos, különösen a keleti és délkeleti partok mentén. A középső és déli részeken enyhe, dombos dombok találhatók, míg északabbra, Traverse Citytől keletre és délkeletre a táj meglehetősen dombossá válik. A város északnyugati részén található Cadillac, az Alsó-félsziget legmagasabb pontja, 1 700 láb (520 m). A térképen egy fordított sárga háromszöggel jelölt Michigan legalacsonyabb pontja, amely az Erie-tó partja mentén található, körülbelül 572ft magasságban.

A környező Nagy-tavak Michigan legmarkánsabb domborzati formái. Emellett az államot több mint 11 000 (többnyire kisebb) édesvízi tó is borítja.

A St. Clair-tó fontos kereskedelmi vízi utat képez, mivel a Detroit folyón keresztül az Erie-tóhoz, a St. Clair folyón keresztül pedig a Huron-tóhoz csatlakozik.

Az Alsó-félsziget nevezetes folyói közé tartoznak az Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee és Muskegon folyók.