De staat Michigan heeft een oppervlakte van 250.493 km² en ligt in het gebied van de Grote Meren en het Midwesten van de Verenigde Staten.

Michigan is de enige Amerikaanse staat die is verdeeld in twee grote afzonderlijke landgebieden (schiereilanden) en die wordt begrensd door vier van de vijf Grote Meren. Het heeft ook de langste kustlijn, ongeveer 3.300 mijl in de continentale U.S.

Zoals op de kaart te zien is, is het Upper Peninsula van Michigan (“de U.P.”) heuvelachtig en ruig in het westen, vooral in de zwaar beboste Porcupine Mountains. Verder naar het oosten in de Huron Mountains, ten noordwesten van Marquette, ligt Mount Arvon – het hoogste punt van de staat, met een hoogte van 603 m. (1.979 ft). Naar het oosten toe wordt het land van het Upper Peninsula veel vlakker, met enkele moerassen in het binnenland.

De twee schiereilanden worden gescheiden door een 8 km lang kanaal, bekend als de Straat van Mackinac – die op zijn beurt Lake Huron verbindt met Lake Michigan. De twee schiereilanden zijn met elkaar verbonden door de Mackinacbrug. Mackinac Island ligt aan de oostelijke rand van de Straat van Mackinac. In de uiterste noordwesthoek van Lake Superior ligt het beboste Isle Royale – het enige (eiland)National Park in de Verenigde Staten.

Er zijn talrijke eilanden in Michigan, waaronder Bois Blanc, Drummond, Grand, Isle Royale, Mackinac, Sugar, de Manitou-eilanden, en de Beaver Island-archipel. Tot de belangrijke rivieren in het Upper Peninsula behoren de Ford, Escanaba en Menominee rivers.

Het Lower Peninsula van Michigan heeft de vorm van een want en is tamelijk vlak, vooral langs de oostelijke en zuidoostelijke kustlijnen. Zachte, glooiende heuvels zijn te vinden in de centrale en zuidelijke delen, terwijl verder naar het noorden, naar het oosten en zuidoosten van Traverse City, het landschap wordt vrij heuvelachtig. In het noordwestelijke deel van de stad Cadillac bevindt zich het hoogste punt van het Lower Peninsula, op 520 meter hoogte. Het laagste punt van Michigan, op de kaart aangegeven met een omgekeerde gele driehoek, ligt langs de oever van Lake Erie, op ongeveer 572ft.

De omringende Grote Meren zijn de meest opvallende landvormen van Michigan. Daarnaast is de staat ook bedekt met meer dan 11.000 zoetwatermeren (meestal klein).

Het St. Clair-meer vormt een vitale commerciële waterweg, omdat het via de Detroit-rivier in verbinding staat met het Eriemeer, en via de St. Clair-rivier met het Huron-meer.

Rivieren van betekenis in het Lower Peninsula zijn onder meer de rivieren Au Sable, Grand, Kalamazoo, Manistee, en Muskegon.