Alfonso Ribeiro lär oss det rätta sättet att dansa ’Carlton’ dansen, men gör vi det på rätt sätt?

Oroa dig inte. Alfonso Ribeiro lärde oss det rätta sättet att göra sin signaturdans från ”The Fresh Prince of Bel-Air” när han besökte TODAY på fredagsmorgonen.

RELATERAT: Du måste göra lite mer än bara armarna”, sa Ribeiro till Hoda Kotb och Jenna Bush Hager efter att de hade visat sina bästa ”Carlton”-rörelser. ”Det är en hel sak som måste hända med den.”

Han visade dem sedan hur det går till och kallade det de gjorde för ”chillversionen.”

”Höfterna måste röra sig”, sa han.

Tack för tipsen! Det är inte varje dag man får en lektion av mästaren själv.

RELATERAT: Will Smith rappar ”The Fresh Prince of Bel-Air”-låten och den är bäst

Även om det har gått nästan 26 år sedan ”The Fresh Prince of Bel-Air” hade premiär, får Ribeiro fortfarande skratt i dag som värd för ”America’s Funniest Home Videos”.”

”Jag älskar episka misslyckanden, så här är en bra säker plats att se folk falla och skada sig själva och göra saker de inte borde göra”, sa skådespelaren när han fick frågan om vad han älskar med den långvariga dokusåpan som han och så många andra växte upp med att titta på.

Hans tvååriga son, A.J., älskar nu att titta och delar sin pappas uppskattning för programmet.

”Han bara skrattar hela tiden”, sa Ribeiro.

Se ett superklipp av Ribeiros mest minnesvärda Carlton-rörelser genom åren nedan!