Madurai, aiemmin (vuoteen 1949 asti) Madura, kaupunki Tamil Nadun osavaltiossa, Etelä-Intiassa. Se sijaitsee Vaigai-joen varrella, noin 48 km (30 mailia) kaakkoon Dindigulista. Madurai on osavaltion kolmanneksi väkirikkain ja todennäköisesti vanhin kaupunki.
Alueen muinainen historia liittyy Pandya-kuninkaisiin, ja Madurai oli Pandyan pääkaupunki (4.-11. vuosisata eaa.). Myöhemmin sen valloittivat Chola-, Vijayanagar-, muslimi-, Maratha- ja brittiläiset hallitsijat. 1940-luvulla se tuli tunnetuksi brittiläistä rajia vastustaneen kansalaistottelemattomuusliikkeen keskuksena, ja se säilyi tärkeänä poliittisen johdon toimipaikkana.
Kaupungin kompakti vanha osa – jota ympäröivät Anai-, Naga- ja Pasu (Elefantti-, Käärme- ja Lehmä-) kukkulat – keskittyy Meenakshi Amman (Minakshi-Sundareshwara) temppeliin. Temppeli, Tirumala Nayakin palatsi, Teppakulam-säiliö (maa-allas) ja 1 000-pilarinen sali rakennettiin uudelleen Vijayanagar-kaudella (1500-1700-luvuilla) sen jälkeen, kun kaupunki tuhoutui täysin vuonna 1310. Britit poistivat kaupungin muurit vuonna 1837, jotta Madurai saattoi laajentua, ja joen pohjoispuolelle perustettiin hallinto- ja asuinkortteleita.
Madurai on Etelä-Intian tärkeä liikenteellinen solmukohta, josta lähtevät säteittäisesti maantie- ja rautatielinjat. Kaupungin eteläpuolella on myös lentokenttä, joka tarjoaa sekä kotimaan että kansainvälistä matkustaja- ja rahtiliikennettä. Esikaupunkeihin on kehittynyt laajamittaista teollisuutta. Vallitsevia teollisuudenaloja ovat puuvillan kehrääminen ja kutominen sekä kuljetusvälineiden, tupakan ja sokerin valmistus. Pienimuotoinen käsin kudottu silkki- ja puuvillakudonta, joka on tehnyt Madurain kuuluisaksi kautta aikojen, on edelleen tärkeää.
Alkuvuosina ce, Madurai oli tunnettu tamililaisesta sangamistaan (kirjallisuusseurasta), ja uusi sangam perustettiin vuonna 1901. Kaupungissa toimii Madurai Kamaraj -yliopisto (perustettu 1966) sekä lääketieteelliset ja oikeustieteelliset korkeakoulut. Lisäksi kaupungissa on Madras High Courtin penkki Chennaissa (Madras).
Itäisten Ghatien kaakkoispuolella sijaitseva Madurain alue on osa Etelä-Intian tasankoa, ja siellä on useita vuorenhuippuja, kuten Palni- ja Sirumalai-kukkulat (pohjoisessa), Cardamom-kukkulat (lännessä) sekä Varushanad- ja Andipatti-kukkulat (etelässä). Näiden kukkuloiden välissä lännessä sijaitsee korkea Kambamin laakso. Idässä tasanko laskee 90 metriä merenpinnan yläpuolelle, mutta siellä on yksittäisiä kukkuloita. Tärkein joki, Vaigai, virtaa koilliseen Kambamin laakson läpi ja sitten itään osavaltion keskiosassa.
Alue ei ole koskaan ollut omavarainen riisinviljelyssä, vaikka Periyar- (1895) ja Vaigai-joen (1960) kasteluhankkeet on saatu päätökseen. Alueen tärkeimpiä rahakasveja ovat maapähkinät, puuvilla, sokeriruoko, kahvi, kardemumma, perunat ja päärynät. Alue on tunnettu myös jasmiinikukkaviljelmistään. Väestö. (2001) kaupunki, 928 869; taajama, 1 203 095; (2011) kaupunki, 1 017 865; taajama, 1 465 625.